le100503+随机多智能体系统的有限时间协调控制+4000+楼下资料.docx

随机系统中多智能体系统有限时间一致性问题【摘要】：近年来，多智能体或多主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点，这是由于其在社会、工业、建设和国防等领域有着广泛的应用背景，如：无人驾驶飞机编队控制、多智能体群集运动、分布式传感器网络、人造卫星群位姿调整及交通拥塞控制等。在多智能体系统协调控制中，一个重要的问题是多智能体系统的一致性控制。所谓一致性问题，简单的说就是随着时间的变化，多智能体系统中各主体之间通过通信协调使所有智能体的状态最终趋于一致。【关键词】：多智能体系统协调控制一致性目录引言 21．Agent与MAS的相关概念 31．Agent的概念 32．MAS的概念 43．MAS的组织结构 42多智能体协调控制中的基本问题 51一致性(Consensus)控制 52会合(Rendezvous)控制 53聚结(Flocking)控制 54编队(Formation)控制 53多智能体系统协调控制模型研究展望 61多智能体系统协调控制模型的集成化 62多智能体系统协调控制模型的智能化 63多智能体系统协调控制模型的实用化 64多智能体系统协调控制模型的深入化 7引言近年来,随着科学技术的迅速发展及应用的需要,多智能体系统的协调控制成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制的基础,受到了各个领域的研究学者越来越多的关注。在多智能体系统中,