第6章 异步电机调速系统及主轴驱动.pptVIP

异步电动机调速系统及主轴驱动 内容提要 第1节 异步电动机变频调速系统 第2节 数控机床对主轴驱动和主轴电动机的要求 第3节 直流主轴控制单元 第4节 交流主轴控制单元 第5节 主轴定向控制 第1节 异步电动机变频调速系统 在变频技术日新月异地发展的同时，交流电动机控制技术取得了突破性的进展。70年代初提出的矢量控制理论，使交流调速获得了与直流调速同样优良的静、动态性能，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代，80年代中期又提出了直接转矩控制理论，其控制结构简单，便于实现数字化，所以变频调速是最有前途的一种交流调速方式。 1. 调速原理 根据电机学原理可知，异步电动机的转速为： 三相异步电动机定子每相感应电动势的有效值是： （6-3） 式中， —— 定子绕组每相串联匝数， —— 基波绕组系数， —— 每极气隙磁通。 由式(6-3)可见，只要控制好E1和f 1，便可达到控制磁通的目的，对此，需考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 由式(6-3)可知，要保持磁通不变，当频率从额定值向下调节时，必须同时降低E1使: