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电气控制与PLC技术 PLC技术 第一章 基础知识 PLC程序的编制 实验台布置及原理图 第二章 实验内容 1、基本指令的编程练习 2、十字路口交通灯的模拟控制 3、步进电机控制实验 4、PLC控制的变频调速实验 5、PLC控制的三相异步电机降压起动 第三章 附录 第一章 基础知识 第一节 PLC程序的编制 编程元件 PLC是采用软件编程来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入映像寄存器、输出映像寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。 PLC内部存储器的作用和继电器控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是真的继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时：表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合、动断触点断开。所以内部的这些继电器称为“软”继电器。 S7-200(CPU224)部分编程元件的编号范围与功能说明如下： 编程语言 PLC最常用的编程语言是梯形图、指令语句表，两者经常联合使用。 1、梯形图 梯形图是一种从继电接触控制电路演变而来的图形语言，它是借助于类似继电器的动合、动断触点，线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求