可 编 程 控 制 器 原 理(40学时)2.ppt

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制手动子程序 梯级5 按钮松开，操作2气缸返回。 梯级6 按钮按下，报废工作站气缸伸出。 梯级7 按钮松开，报废工作站气缸返回。 梯级8 按钮按下，卸载工作站气缸伸出。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制手动子程序 梯级9 复位运行模式子程序中所用的循环完成计时器。 梯级10 复位运行模式子程序中所用的装配循环计时器。 梯级11 复位运行模式子程序中所用的过程循环启动脉冲计时器。 梯级12 解锁运行模式子程序中所用的循环完成锁定位。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动模式流程图 自动模式子程序，最重要的一点是保证系统先进行分度操作，保证对一个配件不会进行两次装配操作。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级0 循环完成计时器时间一到，就解锁循环完成锁定位。 梯级1 启动循环完成延时计时器以设置循环完成脉冲的长度。 梯级2 检测何时完成装配循环并锁存循环完成位 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级3 检测分度循环的完成情况并启动装配启动脉冲计时器和装配循环计时器。 梯级4 如果位置上有零件，就把加载工作站移位寄存器中的零件位置1。 梯级5 如果选择零件A，就将移位寄存器中的零件A的位置位。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级6 如果选择了零件B，就将移位寄存器中零件B的位置位。 梯级7 在每个装配启动脉冲处伸出加载工作站气缸。 梯级8 触动伸出开关后，返回加载工作站气缸 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级9 如果有零件且是零件A，就启动操作1。伸出操作1的气缸。 梯级10 触动伸出开关后，返回操作1的气缸。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级11 如果有零件且是零件B，就启动操作2。伸出操作2的气缸。 梯级12 触动伸出开关后，返回操作2的气缸。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级13 如果有零件且是零件A，就执行检测1。根据检测结果在移位寄存器中设立通过或是未通过。 梯级14 如果有零件且是零件B，就执行检测2。根据检测结果在移位寄存器中设立通过或是未通过。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级15 如果有零件并且其中一个没有通过位置位，就启动报废工作站。 梯级16 触动伸出开关后，返回报废工作站的气缸 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 7、同步装配线系统控制自动子程序 梯级17 如果有零件并且两个未通过位都没有置位，就启动卸载工作站。 梯级18 触动伸出开关时，就启动卸载延时计时器。 梯级19 在延迟时间之后就释放卸载气缸，并返回原位。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.5 定序器的功能 学习目标： 1）定序器的编程和使用 2）定序器数据文件的设置和排列 3）设定定序器屏蔽字 4）综合运用定序器输出和比较指令 5）定序器载入指令的使用 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.5 定序器的功能 从20世纪早期到60年代晚期，许多机器的设计和制造都采用一种称为鼓轮定序器的编程装置 。这些装置带有一个旋转柱体，上面附有一些针或者凸轮，柱体上有许多微型开关。合理设置环绕在鼓轮上的凸轮，当鼓轮转动时，设计者就可以实现微型开关的动作序列编程。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.5 定序器的功能 在定序器指令中，指令名称分别是用于定序器输出的SQO指令、用于定序器比较的SQC指令、用于定序器载入指令SQL。 定序器功能的主要原理是，程序员将I/O状态序列存储到文件中，然后恢复序列并把存储数据中的每个字输出到实际的I/O地址中。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 8.4.8 连续运行的机器 4、手动模式子程序 梯级0 解锁自动模式文件4中置位的循环启动锁定位。它还会复位计时器T4:3和分度启动计时器。当运行模式中出现一个报警状态使得循环没有完成/造成一些位仍然为ON时，这个梯级可以清除这些位。通过切换到手