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《自动化系统综合实训》任务书 ――――题目： 直流电机闭环调速系统设计 实训的目的及任务 实训的目的 《自动化系统综合实训》作为自动化专业本科生的一门、 实训的任务 本实践环节主要以51、HCS12微控制器1　严隽永译．嵌入式微控制器出版社2005 　 2　杨国田，白焰．68HC12微控制器原理出版社2003 何立民．微控制器应用系统设计．北京：北京航空航天大学出版社．2002 胡汉才.MCS-51单片机原理与应用.北京：北京清华大学出版社，1997，7 　 5　常小玲．电气控制技术与可编程控制器．北京：机械工业出版社．2006，12 审查意见： 领导签字： 2006年12月31日 摘 要 直流电机在社会生产中有着广泛的应用，本文给出了一种基于摩托罗拉单片机的直流调速系统，HCS12是Motorola新推出的高性能16位微控制器，具有强大的功能。霍尔测速及简单控制系统就是以它为控制核心，利用它的定时器输入捕捉和实时时钟实现了对电机转速的检测和实时显示功能。本系统可以实现PWM调速，以动态的形式显示速度和实际速度，以便能较快适应测控一体化的技术应用需求。Motorola单片机功能丰富、速度高、功耗低、稳定性强，是全球单片机的主流产品，MC9S12DG128属于摩托罗拉公司M68HCS12系列单片机，HCS12是继HC12系列之后推出的16位MCU ， 目 录 1 引言…………………………………………………………………………4 2 系统总体设计方案…………………………………………………………4 2.1 直流电机的基本结构…………………………………………………5 3 元器件的选择与说明………………………………………………………5 3.1 微控制器的选择………………………………………………………5 3.2 霍尔元件的选择………………………………………………………6 4 硬件电路设计5 系统软件设计………………………………………………………………8 5.1 系统程序设计…………………………………………………………10 6 系统调试……………………………………………………………………10 7 总结…………………………………………………………………………11 8 参考文献……………………………………………………………………12 9 附录 1………………………………………………………………………13 10 附录 2………………………………………………………………………16 1 引言 直流电机应用广泛，具有宽广的调速范围，较强的过载能力和较大的起动转矩等特点，广泛应用于对起动和调速要求较高的生产机械，如电力机车、内燃机车、工矿机车、城市电车、电梯、轧钢机等的拖动电机。MC9S12DG128是美国MOTOROLA推出的一款中档16BIT嵌入式微控制器，以CPU12为核心，丰富的内部资源和外部接口资源可以满足各种ECU数据的处理以及发送和接收。可以很好的满足我们的要求。霍尔测速与简易控制系统利用HCS12处理核心和霍尔元件的对磁场敏感特性实现对电动机转速的测量与控制。速度是很多控制系统都要涉及到的重要参数，该系统硬件电路设计简单，利用C语言实现程序的设计，能满足很多速度控制系统的要求。本设计主要是通过微控制器来实现直流电机的调速，以此加强动手能力，适应测控技术的快速发展。 2 系统总体设计方案 系统总体设计方框图如图1所示。 图1 系统总体设计方框图 系统工作原理：当电动机转动，靠近霍尔传感器，在霍尔效应的作用下产生霍尔脉冲，产生的输出脉冲作为单片机的输入脉冲信号送MCU的PT1口。MCU的PORTP口作为四位数码管的位码控制口，PORTA口作为四位数码管的段码控制口。在电动机上的转轴上粘贴上小磁块，霍尔开关固定在靠近转轴的位置。电机启动时转轴旋转，当磁块转过霍尔元件时，霍尔测速检测电路就会不断地产生脉冲输出信号输入到微控制器，经数据处理送八段数码管显示，再经过比较后，决定加速或减速。 2.1 直流电机的基本结构 直流电机由定子和转子两个基本部分组成。 定子主要由主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等组成。 （1）主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成。a.磁极铁心：由l~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压铆接而成。是磁路部分。b.励磁线圈：是磁路部分，产生主磁场。 （2）换向磁极也是由铁心和换向磁极绕组组成，位于两主磁极之间，是比较小的磁极。作用：是产生附加磁场，以改善电机的换向条件，减小电刷与换向片之间的火花