基于单片机AT9S52的直流电机PWM调速控制系统.docVIP

单片机课程设计 题目:直流电机调速系统的设计 学院：电气与电子工程 专业：自动化 班级：100304 组长：徐鹏 组员：徐洋 许佩东 于思雨 韩振帅 指导教师：白文峰 2013年6月7日 第一章:摘要 1.1 摘要： 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈abcd。当线圈中电流时，线圈受到电磁力，根据左手定则当线圈中电流圈圈3.1 直流电动机电路模型 直流电机PWM调速原理 （1）直流电机转速 直流电机的数学模型可用图3.2表示，由图可见电机的电枢电动势Ea的正方向与电枢电流Ia的方向相反，Ea为反电动势；电磁转矩T的正方向与转速n的方向相同，是拖动转矩；轴上的机械负载转矩