基于单片机的无直流电机调速系统设计.docVIP

运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 基于单片机的无刷直流电机调速系统设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．以AT89C51单片机为核心的。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥，换向电路可以采用电机专用芯片。无刷直流电动机60W/24V，调速范围30～3000r/min采用霍尔位置传感器．（1）Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整