基于地面三维激光扫面技术的三维模型重建-大学毕业论文.docVIP

目录 摘要 1 ABSTRACT 2 1、绪论 3 1.1 研究背景 3 1.2研究目的 4 1.3研究现状 4 1.4三维激光扫描系统的工作流程 7 1.5全文的组织结构如下： 9 2、三维激光扫描仪的工作原理及分类 10 2.1距离测量 12 2.1.1三角测距法 12 2.1.2脉冲测距法 13 2.1.3 相位测距法 13 2.2测角方法 14 2.2.1 角位移测量法 14 2.2.2 线位移测量法 14 2.3扫描方法 14 2.4转换方法 15 2.5三维激光扫描仪的分类 15 2.5.1按平台分类 15 2.5.2按距离划分 15 2.5.3按工作原理划分 16 3、点云数据的获取 16 3.1 非接触法 17 3.1.1 主动法 17 3.1.2 被动法 17 4、激光扫描系统的定位 18 4.1获取整个测区范围内各个地物的相对位置关系的定位 18 4.2 激光扫描系统的整体定位 19 5、 点云数据的配准 19 5.1部分区域的配准方法 20 5.2 全局配准 20 5.2.1动态法 21 5.2.2 ICP算法 21 5.2.3 基于灰度的配准算法 21 5.2.4 基于几何特征的配准算法 21 6、点云数据的处理 22 6.1 点云数据去噪处理 23 6.1.1 双边滤波去噪处理 24 6.1.2 小波阈值去噪 24 图：小波去噪过程 24 6.2 点云数据