本科毕设论文-双容水箱系统的建模、仿真与控制.docVIP

自 动 控 制 毕 业 设 计 双容水箱系统的建模、仿真与控制 2015年 7月23日 摘 要 I即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。然后，又进行了任务II即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、能控能观标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了深入的研究。最后选做部分单级倒立摆的内容，并对整个课程设计做了总结。 关键词：；；；MATLAB；数据采集；经典控制；现代控制。 目 录 PID控制 21 4.4串联校正环节 24 4.5采样周期影响及滞后系统控制性能分析 28 第5章 双容水箱的控制与仿真分析——现代控制部分 31 5.1状态空间模型的建立 31 5.2状态空间模型的分析 33 5.3状态反馈控制器的设计 34 5.4状态观测器的设计 37 5.5基于状态观测的反馈控制器设计 43 第6章 基于状态空间模型单级倒立摆控制系统设计 48 6.1 单级倒立摆系统介绍 48 6.2 状态空间模型的建立 49 6.3 能控能观性、稳定性的分析 52 第7章 总结 53 7.1 课程设计过程的任务总结与经验收获 53 7.2 课程设计中的不足和问题分析 53 7.3 对课程设计的建议 53 参考文献 54 附 录 55 附录A：