IO控制板通讯协议V2.0.docVIP

IO控制板通讯协议 旧：版本：V1.0 修订日期：2011-3-28 新：版本：V2.0 修订日期：2011-11-11 串口设置 波特率：9600bit/s 校验位：无 数据位：8位 停止位：1位 命令格式 命令由帧头、命令字、内容、检验和、帧尾组成，均为十六进制。校验和由3个字节组成，算法为：帧头、命令字、内容十六进制单字节相加，将和转换为十进制（最多3位），取其百位、十位、个位，分别与十六进制数30相加，即为校验和。 输出端口 2.1.1 十六路输出端口同时赋值 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 内容 校验和 帧尾 写输 出口 3F(?) 30(0) 16路输出 （30输出有效，39无效） 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 输出 应答 3F(?) 33(3) 31(1) 31(1) 34(4) 21(!) 2.1.2 读取十六路输出端口状态 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 读输 出口 3F(?) 39(9) 31（1） 32（2） 30（0） 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 内容 校验和 帧尾 输出返回值 3F(?) 39(9) 16路输出 （30输入有效，39无效） 21(!) 2.1.3 单路端口输出 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 端口号 输出状态 校验和 帧尾 单端口输出 3F(?) 35(5) 十位 个位 30输出有效，39无效 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 输出 应答 3F(?) 33(3) 31(1) 31(1) 34(4) 21(!) 2.1.4 读取单路输出端口状态 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 端口号 校验和 帧尾 单端口读输出 3F(?) 36(6) 十位 个位 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 端口号 输出状态 校验和 帧尾 单端口状态 3F(?) 36(6) 十位 个位 30输出有效， 39无效 21(!) 输入端口 2.2.1 同时获取十六路输入端口状态 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 读输 入口 3F(?) 31(1) 31(1) 31(1) 32(2) 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 内容 校验和 帧尾 输入返回值 3F(?) 31(1) 16路输入 （30输入有效，39无效） 21(!) 2.2.2 获取单路输入端口状态 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 端口号 校验和 帧尾 单端口读输入 3F(?) 37(7) 十位 个位 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 端口号 输出状态 校验和 帧尾 单端口状态 3F(?) 37(7) 十位 个位 30输出有效，39无效 21(!) 温度 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 读温度 3F(?) 32(2) 31(1) 31(1) 33(3) 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 符号 百位 十位 个位 小数位 校验和 帧尾 温度返 回值 3F(?) 32(2) 2B(+) 2D(-) 21(!) *如果温度值及符号位为39，则温度传感器出现故障。 2.4 软件版本信息 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 读版本信息 3F(?) 38(8) 31(1) 31(1) 39(9) 21(!) 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 版本号 日期 校验和 帧尾 版本信息 3F(?) 38(8) V 十位 个位 年 十位 年 个 位 月 十位 月 个 位 日 十位 日 个 位 21(!) 此版程序信息 3F 38 56 30 34 31 31 31 31 30 37 30 39 32 21 2.5 通讯错误 路径：控制板 ( 工控机 命令 帧头 命令字 校验和 帧尾 通讯 错误 3F(?) 34(4) 31(1) 31(1) 35(5) 21(!) 2.6 输入信号锁存模式 在特定的输入需求下(如自复式招援按钮输入)，输入信号触发后不能保持，但又需要记录此输入信号；此时就需要电路本身能够提供锁存功能，待输入信号触发后，将信号锁存，等待上位机下发命令，是清除或者继续保持。为适应这种需求，将输入接口的IN13和IN14两组接口，增加锁存模式，同时又不影响无锁存模式（2.2）的工作。 2.6.1 多端口读锁存输入 路径：工控机 ( 控制板 命令 帧头 命令字 校