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电控悬架系统检修 建议学时：1 学时 电子减震悬架系统检修 教学步骤 一辆2006款宝马7系E66轿车，客户进厂报修时的故障现象：中央显示屏上显示悬架系统故障。你的主管将此检修任务交给你，你能制定检测计划和维修方案吗？ 电控悬架系统故障应先检查减振器外观，是否有漏油现象，再检查电气元件和线路。作为维修技师，应具备对电子减振系统拆检的能力，能分析电子减振系统的信号输入、信号处理和信号输出，能依据电路图检测传感器和执行器以及线路，利用诊断仪器设备及诊断流程，找到故障点并排除故障。 1.能描述电子减震悬架系统的作用、类型、结构、控制原理与工作特性； 2.能正确识读电子减震悬架系统电路图。 1.能正确使用万用表、示波器、故障诊断仪进行系统故障检测与判断； 2.能对电子减震悬架组件进行检查与测试； 3.能对电子减震悬架系统故障灯亮的故障进行分析。 电阻减震系统的认识 4. 电子减震悬架系统概述 电子减振系统的调节类型（以BMW车型EDC为例） 电子减振系统的组成 可调式电子减振器 5. 6. 1.电子减震悬架系统概述 电子减震悬架系统，分主动式悬架及半主动式悬架。所谓主动式悬架，就是车辆能够根据运动状态和路面情况，主动调节悬架系统的刚度、减振器阻尼系数、车身高度和姿态，使悬架始终处于最佳的减振状态。这种主动调节需要消耗能源，所以需要有动力源提供能源，即系统是有源的。所谓半主动式悬架，只能对减振器的阻尼力进行调节，它是无源的，即不需要有专门的动力源提供动力。有些半主动悬架还对横向稳定杆的刚度进行调节。与主动悬架相比，半主动悬架不需要油泵或空气泵等动力源，因而结构简单，除驱动电磁阀外不需消耗其它能量。 根据减振器结构和控制精度的不同，有些减振器分成“软”、“中”和“硬”3种阻尼状态，即分成3级。有些系统对减振器的阻尼调节是连续的，即阻尼无极变化，这种系统调节更为精确。上述系统也称为电子减振系统。 2.电子减振系统的调节类型（以BMW车型EDC为例） EDC III 是一个全自动工作的与行驶状况匹配的调节系统。系统通过传感器获得输入参数，如路面状态、车辆负荷和行驶方式。然后按三个特性线（低阻尼、中等阻尼或高阻尼）中的一个进行自动控制。驾驶员也可以选择舒适模式或运动模式。 借助 EDC-K 可在整个特性曲线上对减振器进行全自动调节。这个特性曲线由无限多个特性线组成。因为在任一活塞速度 VK 下都可以调节阻尼力 FD ，所以可以连续调节减振器。驾驶员也可以通过控制器设置为舒适模式或运动模式。 EDC III的特性线（拉伸阶段） EDC-K 的特性区域拉伸阶段 2.电子减振系统的调节类型（以BMW车型EDC为例） 作为底盘的一部分，EDC-K 的任务是补偿行驶期间作用在车辆上的动态力。以下作用力会作用在车辆上： 1）垂直力（例如因路面不平引起的）； 2）横向力（离心力、侧风）； 3）纵向力（加速、制动）； 这些作用力会引起车辆的车身出现以下方式的运动： 1）绕着横向轴线：俯仰； 2）绕着纵向轴线：侧倾； 3）绕着垂直轴线：偏航； 底盘的任务是接收传输到车辆上的作用力。这个任务的大部分可由连续调节式减振器完成。EDC-K 的主要任务是在保持较高的行驶安全性的同时提高行驶舒适性。EDC-K 的目标是使行驶时舒适、低阻尼状态的时间尽可能长。出于安全及减少舒适性损失考虑，为避免车身运动过大，必要时可调节到高阻尼状态进行控制。 2.电子减振系统的调节类型（以BMW车型EDC为例） 减振器刚度不是按设定的分级进行调节的，而是通过可调式减振器阀以多级控制方式实现的。系统通过传感器可获知行驶状态和路面状况。 此外驾驶员还可以通过控制器设置为舒适模式或运动模式。 系统的输入信号 3.电子减振系统的组成 电子减振系统的组成包括传感器、控制单元和执行器3个部分。该图显示了电子减振系统的构成。 BMW电子减振系统的组成 3.电子减振系统的组成 BMW电子减振系统有3个垂直加速度传感器和4个电磁阀。4个电磁阀位于电子减振器中。电子减振器是电子减振系统最核心的执行部件。系统控制单元接收加速度传感器的信号以及车辆的转向信号、车速信号、模式选择开关信号等，经过控制单元的计算与判断，对4个电磁阀发出电流指令，使4个电子减振器的阻尼力进行调节，从而使车辆的减振系统具有调节功能，提高驾乘的舒适性。转向角传感器LWS通过byteflight总线传递转向信号至中央网关模块ZGM，ZGM再通过PT-CAN总线将信号传递至电子减振控制单元EDC-K。系统需要的车速信号来自PT-CAN总线，由车辆动态稳定控制系统控制单元提供。 在车辆左前和右前各有一个垂直加速度传感器，后桥有一个传感器。使用的三个垂直加速度传感器的测量范围为±2.5 g