13-1拉普拉斯变换教案分析.doc

第十三章 拉普拉斯变换 经典法——根据电路列出微分方程然后进行求解来求解动态电路响应的方法。也叫时域解法（求解时间函数方程）。优点：物理概念清楚，便于理解。 但是这种方法对于求解二阶以上的复杂电路，很困难。即使是一阶电路，当激励为常数、正弦函数与冲击函数时，应用三要素法进行时域分析是方便的，但当激励为指数函数、斜坡函数、特别是任意函数式，时域分析也是很麻烦的。 在正弦稳态分析中，采用向量法后，将时域中的微积分运算转化成了频域中的代数运算，使运算十分简单。向量分析是一种变换。 在暂态分析中，能否也建立这种类似的变换? 拉普拉斯变换（简称拉氏变换） 线性定常电路的拉氏变换分析与向量分析十分相似，用拉氏变换求解动态电路，先将时域函数通过拉氏变换变成复频域（S域）函数，并画出S域电路，在S域电路中确定响应后，经过拉氏反变换得到时域响应。这种分析法不用求特解、通解、及确定积分常数，所得结果就是全响应。 拉氏变换将时域中的微积分方程变成S域中的代数方程。 因为拉氏变换分析要经过求拉氏变换和反变换两次运算（变换），所以也称为运算法。运算法是一种通过数学变换间接求解动态电路的简捷方法。 应当指出，拉氏变换求解动态电路，只适用于线性，非时变的电路，不适用于时变及非线性电路。 §15-1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换的定义 先定义一个复数 其中是使函数在区间（0－，∞）内积分收敛而选定的一个常数；是角频率，是变量；是复变量。、、的单位都是1/秒。复变量也称为广义频率，或复频率。 拉氏正变换的定义 定义在（0－，∞）内的时间函数（代表电路中的激励，或响应），与因子相乘，构成一个新的函数，再在（0－，∞）内对积分，该积分称为单边拉普拉斯（Laplace）正变换，简称拉氏变换。 式中 为复数（复频率变量） 上式对t求定积分后，变成了复变量s的函数，所以记作。 称为对应的象函数，称为的原函数。 L──拉氏变换符号（算子） ，所以又称为的拉氏变换式。 由于s被称为复频率，所以S域又叫做复频域。 积分式中下限取到，是为了当在处含有冲激函数时不会被忽略。而对一般情况，下限取，都无所谓。 拉氏反变换的定义 域中的象函数，与因子相乘，构成一个的新函数，再从对求定积分，将积分值除以，即得到原函数。这个定积分称为拉普拉斯反变换，简称拉氏反变换。即 L与是一对反变换。 称为一个拉氏变换对，与是一一对应的。 习惯上，时域的原函数用小写字母表示，如i(t), u(t)， 象函数用大写字母表示，如I(s), U(s)等。 二、拉氏变换存在的条件 并非任意都能进行拉氏变换。 定义在区域内的函数，如果满足下列两个条件： （1）的任一有限区间内，分段连续； （2）在t充分大时，满足不等式 其中M、C为实常数（即为一指数函数），则的拉氏变换，在复平面上（即）的半平面上一定收敛，即在的半平面内其拉氏变换存在。 所以拉氏变换存在的基本要求是为有限值（收敛），对应复平面中使积分收敛的区域称为收敛域。 证明： ∵ ∴ 当，即，即时，是收敛的（有限的），的拉氏变换才是存在的。 满足的函数称为指数级函数。在电路分析中所遇到的大多为指数级函数，因而，其拉氏变换大多是存在的。 §15-2 一些常用函数的拉普拉斯变换 几个基本函数的拉氏变换： 1. 单位阶跃函数 即 为一拉氏变换对 收敛域为 若 ∴ 若（常数）根据拉氏变换的定义，对时的函数值不予考虑，所求和拉氏变换时，k可视为 ∴ 2. 单位冲激函数 ∴ ∴ 3. 指数函数（(为任一实数或复数） 必须满足，即（收敛域）。 ∴ 若为一负实数时， ∴ 收敛域为 当为正实数， 收敛域 当纯虚数时 收敛域 4. 正弦函数 由欧拉公式： ∴ ∴ ∴ 同理，余弦函数 ∴ ∴ 5. 幂函数（n为正整数） 当 斜坡函数 令， 则 即 递推 ∴ 从以上变换中