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8数码问题实验报告
人工智能导论
课设报告
班级0810103
学号081010320
姓名 仇国见
8数码问题实验报告
问题描述:
八数码难题(Eight-puzzle)
在3X3的棋盘上,摆有8个棋子,在每个棋子上标有1~8中的某一数字。棋盘中留有一个空格。空格周围的棋子可以移到空格中。
要求解的问题是,给出一种初始布局和目标布局,找到一种最少步骤的移动方法,实现从初始布局到目标布局的转变。
算法:
估价函数f:n,f(n)S经过节点n到达目标节点的最小费用的估计 K(ni,nj):ni和nj之间最佳路径的实际耗散值
g*(n)=K(s,n):s到节点n的最佳路径的实际耗散值
h*(n)=min{K(n,ti)|ti(T} T为从n所能到达的目标节点集合:从n到目标节点最佳路径的实际耗散值
f*(n)=g*(n)+h*(n):s经过节点n到目标节点最佳路径的实际耗散值
性质:
f*(s)=h*(s)
n在最佳路经上,则f*(n)=g*(n)+h*(n)=f*(s)
f*(n) ( f*(s)
估价函数:f(n)=g(n)+h(n)
其中g(n)是对g*(n)的估价,h(n)是对h*(n)的估价;g(n)通常选择为当前所找到的从初始节点S到节点n的“最佳”路径的耗散值,显然有g(n) (g*(n)。f(n) 来排列OPEN表的GRAPHSEARCH算法
(1) 建立一个只含有起始节点S的搜索图G,
个节点有一个指向其父节点的指针,S
针为一特殊值(如0),并把S
OPEN中,计算f(S);
(2) 建立已被扩展的节点表CLOSED,
空;
(3) LOOP:OPEN表为空,则失败退出;
(4) 把OPENCLOSED
表中,称此节点为n节点;
(5) 若n为目标节点,则成功退出;
(6) 扩展节点n,m:
(a) f(m);
(b) m不在G中,将其作为n的后继节点加入G,
n的指针,并把它加入OPEN表;
(c) 若m已在G中,则比较刚计算的f值与原先的f
值,如新值较小,则以新值代替旧值,并调
整有关指针;此时,若mCLOSED表中,则
把它移回OPEN
(7) 按fOPEN表;
(8) 转LOOP。
A*算法:
f(n)=g(n)+h(n)
其中g(n)同上,且对于每个节点n有:h(n) ( h*(n),该h(n)为A*算法的启发函数
采用具有该性质的估价函数的A算法
数据结构:
typedef char board[size][size];
class Node{
public:
board data; //存放状态
Node *parent; //存放父节点地址
Node *child[4]; //存放子节点地址,最多4个
Node *next;
int f,h,g,how; //how中记录了其父节点如何移动生成该节点
Node();//构造函数,初始化
int geth();//计算h值(h值为每个将牌与其目标位的总和)
};
程序:
#includeiostream.h
#includestdio.h
#includetime.h
#includestdlib.h
#includemath.h
#define size 3
long total;
typedef char board[size][size];
board target = {1,2,3,8,0,4,7,6,5}; // 目标状态
class Node{
public:
board data; //存放状态
Node *parent; //存放父节点地址
Node *child[4]; //存放子节点地址,最多4个
Node *next;
int f,h,g,how; //how中记录了其父节点如何移动生成该节点
Node();
int geth();
};
Node::Node()//构造函数,初始化
{
parent=NULL;
next=NULL;
for(int i=0;i4;i++)
{
child[i]=NULL;
}
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