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例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB Ap=1.00dB, As=45dB 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 Frequency in Hz Gain in dB BW型:N=8 CB 型:N=5 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 1. CB II LP 的频域特性 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 1. CB II LP 的频域特性 (1) 在|w|wc时 (2) 对任意N，wc和 e 0, (3) 在通带 0?w?wc时，|H(jw)|2单调下降。 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 2. CB II LP 的设计步骤 (2) 由阻带衰减As确定e (3) 由通带、阻带指标确定N (1) 由阻带截频ws确定wc 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 2. CB II LP 的设计步骤 (4)归一化CB II型低通滤波器的系统函数HL0 (s) N为偶数 N为奇数 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 3. 利用MATLAB设计CB II LP [N,wc]=cheb2ord(wp,ws,Ap,As,s) 确定模拟切比雪夫II型滤波器的阶数N。 [num,den]=cheby2(N,As,wc,s) 确定阶数为N，阻带衰减为As dB的切比雪夫II型滤波器的分子和分母多项式。wc由cheb2ord函数确定。 * 椭圆低通滤波器 1. 椭圆(Cauer)低通滤波器的频域特性 (1) |w|wc时, (3) * 椭圆低通滤波器 2. 椭圆低通滤波器的设计步骤 (1) 由通带截频确定wc wc = wp (2) 由通带的衰减确定e (3) 由阻带截频确定k * 椭圆低通滤波器 2. 椭圆低通滤波器的设计步骤 (4) 由阻带衰减确定k1 (5) 确定阶数N (6) 调整椭圆滤波器的参数k或(与)k1, 使(5)中的等式成立 * 椭圆低通滤波器 2. 椭圆低通滤波器的设计步骤 (7) 确定归一化椭圆滤波器的系统函数 当N为偶数时 当N为奇数时 * 椭圆低通滤波器 3. 利用MATLAB设计椭圆低通滤波器 [N,wc]=ellipord(wp,ws,Ap,As,s) [num,den]=ellip(N,Ap,As,wc,s) 确定椭圆滤波器的阶数N。wc=wp。 确定阶数为N，通带衰减为Ap dB，阻带衰减为As dB的椭圆滤波器的分子和分母多项式。wc是椭圆滤波器的通带截频。 例：设计满足下列指标的模拟椭圆低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -100 -80 -60 -40 -20 0 Frequency in Hz Gain in dB Ap=1.00dB, As=40dB BW型 :N=8 CB I型:N=5 椭圆型:N=4 BW型、CB型和椭圆滤波器的比较 1. 在相同的设计指标下，一般来说， BW型滤波器的阶数最高，椭圆滤波器的阶数最低。即使阶数相等，它们的裕量也不同。 2. 在滤波器的实现过程中， BW型滤波器最容易实现，而椭圆滤波器不易实现（因为它的系统函数H(s)的极点离jw轴最近）。 AF滤波器设计 数字信号与图像处理研究室 北京交通大学电子信息工程学院 数字信号处理(Digital Signal Processing) IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器的基本结构 利用MATLAB设计IIR DF 数字滤波器的设计 LTI系统 数字滤波器设计目标： 由给定的数字滤波器频率特性的指标, 确定M和N及系数ai, bj从而得到数字滤波器H(z)。 若ai等于零，则系统为FIR数字滤波器。 若ai至少有一个非零，则系统为IIR 数字滤波器。 数字滤波器的技术要求 1 0 通带 过渡带 阻带 ) ( W j e H p W s W s d p d - 1 W Ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: 阻带波动 通带衰减(dB) 阻带衰减(dB) Wp: 通带截止频率 (1) 将数字滤波器的设计转换为模拟滤波器的设计。 (2) 设计满足技术指标的模拟滤波器。