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第二章　连续系统的时域分析 第二章　连续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 2.1　LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 例:某系统的微分方程为y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)=1，y’(0)=0时的全解。 全解为： 将初始条件代入，得 二、关于0-和0+ P43 若输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+)(j=0,1,2…，n-1)。 而y(j)(0+)中已经包含了输入信号的作用。 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 通常，对于具体的系统，初始状态一般容易求得。而为了求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 当输入信号中有冲激函数，0-和0+值不相等，反之则相等。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 但y’(t)不含冲激函