PID常数整定方法.docVIP

自动控制系统PID常数整定方法 （供仪表和操作工培训用） 吴国良 编写说明 大型石油化工装置的平稳生产离不开自动调节系统，而自动调节系统的PID常数整定在系统运行中起到很重要的作用。一般说，在调节方案已经确定，仪表及调节阀已经安装好以后，也就是说调节系统既定之后，正确选择调节器的PID等常数是保证和提高调节质量的主要途径。 当然，调节器的PID常数整定也不是万能的，它只是在一定的范围内起作用。如果调节系统方案不合理，或仪表和调节阀等选型不当，或调教得不好等情况，则不论怎样去调整调节器的PID常数，仍然达不到希望的调节品质。此时就应该修改方案，或改变测量位置等。对于一些多变量常数的系统，靠简单控制回路或一般复杂控制回路已不能解决问题时，可以采用一些先进的控制器，例如无模型自适应控制器，它能解决工业过程中的大惯性、大纯滞后、非线形、多变量耦合等复杂控制问题。 编写本资料的目的是帮助操作工和仪表工了解和熟悉什么是调节器的PID参数，以及针对不同的系统对象如何整定好调节器的PID参数。 二〇〇〇年六月编写 一．比例、积分、微分调节的特性 这里所说的调节特性，是指调节器产生的调节规律。也就是说，当调节器接收了偏差信号（即输入信号）之后，它的输出信号（即调节信号）的变化规律。 不同的调节特点适用不同的控制要求，因此必须根据不同的控制对象来选用不同的调节规律。如选用不当，就不能起到调节作用，反