华中8型机电联调简明手册-铣床-V1.0.docVIP

目录 第一章 调试准备 4 1.1核对和记录 4 1.2了解版本信息 4 1.3 脱机调试 4 1.4 分步上电原则 6 第二章 硬件连接 7 2.1 连接要求简介 7 2.2 数控系统的典型连接 8 2.3数控系统典型设计概述 9 2.4 铣床数控系统设计举例 9 2.4.1系统简介 9 2.4.2 总体框图 11 2.4.3 输入输出开关量的定义 11 2.4.4 电气原理图简介 14 第三章 系统基本参数设定 21 3.1核对设备参数 21 3.1.1 设备参数 21 3.1.2 轴号与设备号 21 3.2 参数设置方法 22 3.3 主要参数说明 24 3.3.1 轴重点参数 24 3.3.2 主轴相关参数 24 3.3.3 伺服相关参数 25 3.3.4 轴速度相关参数 25 3.3.5 轴回零相关参数 26 3.3.6 其他关键参数 27 3.3.7 P参数 27 第四章 PLC调试 29 4.1 系统上电 29 4.2 PLC调试技巧 29 4.2.1“顺藤摸瓜”法 29 4.2.2 “投石问路”法 32 4.3 备份和载入PLC 33 第五章 C/S轴切换和刚性攻丝 36 5.1 C/S轴的参数设置 36 5.2 用SSTT软件查看波形 39 5.3 调整驱动参数 42 5.4 刚性攻丝 43 5.4.1 指令格式 43 5.4.2 刚性攻丝的参数 43 5.4.3 伺服调整工具SSTT的应用 44 5.4.4 调试步骤 46 第六章 同步轴和PMC轴 48 6.1 同步轴调试 48 6.1.1 同步轴的参数设置 48 6.1.2 同步轴的梯形图 49 6.2 PMC轴的参数设置 50 第七章 刀库换刀 52 7.1斗笠式刀库 52 7.1.1基本概念 52 7.1.2 换刀基本流程 53 7.1.3换刀用户自定义循环 54 7.1.4刀库主要功能 55 7.2机械手式刀库 55 7.2.1 基本概念 55 7.2.2机械手动作基本流程 56 7.2.3换刀用户自定义循环 58 7.2.4刀库主要功能 59 附表-华中8型调试记录 60 第一章 调试准备 1.1核对和记录 请按照订货清单和装箱单清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即与华中数控联系。 为了方便后期的跟踪和统计，我们建议调试人员能根据现场情况做一个记录，具体内容详见《附表-华中8型调试记录》 1.2了解版本信息 华中8型的软件版本信息查看步骤： 诊断=》F10“版本”=》Enter 1.3 脱机调试 为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前必须经过脱机调试。 在调试大型机床时，本环节尤为重要。 具体步骤： 将驱动、电机放置于平坦、安全的位置（如地面）； 只连接驱动和电机，将驱动设为内部使能（详见《HSV-180UD交流伺服驱动单元使用说明书》），检测运转情况。如果是绝对式电机，在上电时出现自动旋转的现象，则说明电机需要调零，不经过调零就直接连接机床的话，会有飞车的危险。（调零的详细步骤请见《HSV-180UD交流伺服驱动单元使用说明书》） 将系统与驱动、驱动与电机连接起来（详细说明请参见《硬件连接说明书》），如图1.3，将驱动参数恢复为外部使能，通过观察驱动指示灯或查看设备接口参数来判断通讯是否正常，（设备借口参数的查看参见本文3.1节）如果部分设备没显示出来，则需要逐一连接，一个一个进行故障排除。 图1.3 脱机调试 其他调试要点： 检测动力线的U、V、W的相序是否正确； 检查数控系统能否正确控制驱动和电机的动作，驱动和电机的工作状态是否平稳且达到设计功率； 如果是驱动是绝对式编码器，这时可以将电机旋转到一个适当的位置，方便调试。 例如，假设绝对式编码器的单圈计数是17位，多圈计数是12位的，那么总的计数范围则是0至536870912（2的29次方），那么将电机旋转到“电机位置”值为一半的时候最适合，即268435456。 原始的电机位置可以通过切换界面右上角的显示内容来选择，如图1.2.1所示： 4、调试PLC，检查急停点位；（参见本文4.1节） 图1.2.1 “电机位置” 显示 1.4 分步上电原则 为了确保调试人员的安全和机床的完好无损，同时为了更方便对遇到的故障进行诊断，在调试前期过程中应该遵循“分步通电”原则： 数控系统上电，其他部件保持断开，不通电。检查参数和PLC，确保PLC上电部分的正确性，尤其是当重力轴存在抱闸的情况。 进给驱动上电，检查设备线缆连接是否正确，驱动和系统之间是否建立正常的连接； 动力装置（电机）上电，检查对电机的控制是否正常，机床运动是否正常，所有限位是否有效； 主轴模块上电，检查主轴转速是否正常； 刀库模块上电，检查换刀动作的正确性； 第二章 硬件连接 目前华中8型数控装