RoboGame知识培训——上位机编程分析.pptxVIP

2015RoboGame上位机程序设计;Outline;;VS2010的前世今生;;;;VS2010代码调试-调试信息查看;VS2010代码调试-步进调试;VS2010代码调试-调试工具;Outline; 串行接口简称串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。 串行接口?(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本。;通信协议;良好的编程习惯 良好的习惯对于人的成长是非常重要的，良好的编程习惯对于我们编程能力的提高也是非常重要的。我们编程时要有良好的风格，源代码的逻辑简明清晰，易读易懂是好程序的重要标准。 规则： ;模块化;顺序执行/ 条件执行;断点设置;变量监视（变量窗口/鼠标悬停）;逐过程调试;逐语句调试;查找所有引用、转到定义 调试重心在于修正语法错误和逻辑错误的过程，重点在于定位问题。;SQL(Structured Query Language) Server;图像处理基础 数字识别方法及步骤;图像处理;图像：二维函数f(x,y)。 x, y为空间坐标，f(x,y)为图像信息（灰度、亮度、颜色）。 数字图像：离散，矩阵 采样，量化，存储 数字图像元素：像素 成像方式 所有波段的电磁波 声