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8通道HART模拟量输入模块如何发送HART命令 HYPERLINK javascript:void(0); 隐藏订货号显示订货号订货号: 1 概述HART 通信是在4-20mA信号上叠加一个幅值为±0.5mA的正弦波信号，通过调整正弦波的频率来表示信号0和1，如下图所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于请求/响应的方式，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。 图1-1 叠加在4-20mA上的Hart信号 HART命令可以分为以下三类： 分类特点举例通用HART命令所有HART仪表都必须支持0：读取厂家、设备、版本等标识1：读取主过程变量及其单位2：读取输出电流及其百分比3：读取输出电流及四个预定义的动态变量13/18：读、写取设备标签、描述和日期常用HART命令?通常情况下，HART仪表都支持35：设定量程范围42：对仪表进行主复位49/50：写动态变量分配40：强制电流输出设备特定的HART命令与厂家和设备相关具体参考仪表厂家提供的手册接下来以通用HART命令3和设备特定HART命令171为例，介绍西门子8通道HART通信模块6ES7 331-7TF01-0AB0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。 2 HART通用命令3的使用以西门子电磁流量计MAG6000为例，说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。相关软件及硬件：STEP V5.5 SP26ES7 153-0BA02-0XB06ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）电磁流量计MAG 6000HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01 图2-1 相关硬件 命令3为HART通用命令，所有厂家的HART设备都支持该命令，通过该命令可以读取设备的输出电流，以及四个动态变量PV、SV、TV和QV，不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计MAG6000，命令3返回的具体内容如下： 字节含义MAG6000Byte 0-3输出电流 (mA)输出电流 (mA)Byte 4PV 单位m3/sByte 5-8PV数值瞬时流量Byte 9SV单位m3Byte 10-13SV 数值累计量1（正向累计量）Byte 14TV 单位m3Byte 15-18?TV 数值累计量2（反向累计量）Byte 19QV单位?Byte 20-23QV数值未分配? 2.1硬件组态及设置打开硬件组态窗口，在ET200M下插入HART模块，如下图所示： 图2-2 硬件组态 ? 图2-3 插入Hart模块 如果该电脑上安装了SIMATIC PDM软件，可以在相应通道插入HART Field Device，这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。 插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0时，一定要插入V3.X版本的，如下图所示。因为只有V3.X版本模块发送HART命令时，支持表2-1所示的紧凑信息格式： 图2-4 选择V3.x版本的Hart模块 表2-1 紧凑信息格式 注意：同样是HART模块6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送HART命令时，必须使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必须使用HART长地址，即必须包含厂家ID、设备ID等地址信息），具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。 图2-5 低版本的Hart模块 设置模块属性，如下图所示： 图2-6 Hart模块的参数设置 设置完成之后，编译保存并下载到CPU中。 2.2 编程调试首先，按照如下结构，创建一个共享DB（例如DB1）： 图2-7 创建DB1 接下来，创建数据返回数据块DB2，内容如下： 图2-8 创建DB2 最后，在OB1中调用SFC58和SFC59。HART模块6ES7 331-7TF01-0AB0有8个通道，每个通道可以连接一块HART仪表。每个通道对应两个记录，分别用于命令的发送和数据的接收，对应SFC58/59的RECNUM管脚。 ?通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7通道8发送8082848688909294接收8183858789919395现在我们将电磁流量计连接在通道1，所以需要通过SFC 58 的RECNUM=80（即16#50）发送命令，然后通过SFC59