A-第6章机械的平衡介绍.ppt

教学内容 ： § 6-1 机械平衡的目的及内容； § 6-2 刚性转子的平衡计算； § 6-3 刚性转子的平衡实验； § 6-4 转子的许用不平衡量； § 6-5 平面机构的平衡。 第6章 机械的平衡 学习要求： 第6章 机械的平衡 重点难点： * 第6章 机械的平衡 (Chapter 6: Balance of Machinery) 第6章 机械的平衡 1.掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； 2.了解平面四杆机构的平衡原理 。 重点： 刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。 难点： 刚性转子动平衡概念的建立；平面机构的平衡。 § 6 - 1 机 械 平 衡 的 目 的 和 内 容 (Goal and content of machinery balance) 一、目的: 将惯性力在运动副中引起的附加动压力 加以消除或减小。 二、内容: 1、 转子的平衡 1)、刚性转子的平衡 刚性转子:转子的工作转速(0.6～0.75)nc1 ---第一阶共振转速 2)、挠性转子的平衡 挠性转子:转子的工作转速(0.6～0.75)nc1 y 这种转子在高速转动中会发生弯 曲变形,这样的问题较复杂,可以参看 有关专著。 2、机构的平衡 机构的平衡:主要是讨论对于移动和作 平面复合运动的构件惯性力的平衡问题。 移动或平面复合运动的构件，产生的惯性力无法在该构件本身上平衡，必须对整个机构加以研究，使各构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分平衡 § 6 - 2 刚 性 转 子 的 平 衡 计 算 (Balance calculation of rigid rotor) 一、刚性转子的静平衡计算 对于轴向尺寸很小, 径向尺寸较大的 刚性转子, 可以看作质量是分布在同一平 面内的，这样的转子惯性力的平衡问题即 是平面汇交力系问题。 当 时，这样的转子可以看作 质量时分布在同一平面内。 b---轴向长度；D---转子直径 b D 如：齿轮、带轮、链轮、 风扇、砂轮等转子。 → r2 → 解： 根据平衡条件，若加上 后 → r1 → r2 → r3 → rb 例：已知：有一静平衡转子，不平衡质量为 ，不平衡质量所在向径为 ， ， 。求：应加在转子上的mb=? =? → r1 → r2 → r3 → rb m1w2 + m2w2 + m3w2 + mbw2 =0 → r1 → r2 → r3 → rb 即：m1 + m2 + m3 + mb =0 → r1 → r2 → r3 → rb mi ——称为质径积用“Wi”表示 → ri 如图可在 方向加质量 ，也可在 反方向减质量 ，实际生产中取后者。 →rb →rb 静平衡条件： 刚性转子上所有不平衡的质量包含平衡 质量所产生的离心惯性力（质量积）之和 为零。 二、刚性转子的动平衡计算 对于轴向尺寸大，径向尺寸小的刚性转 子，认为质量不是分布在同一平面内。这种 转子的平衡不仅需要平衡惯性力，也要平衡 惯性力矩。 当 时，这样的刚性 转子需要动平衡。 L l3 l2 l1 I I I → r1 → r2 → r3 例：已知：有一动不平衡转子，不平衡质量 分布在三个平面内，位置如图 示,已知 ， ， 。求：应加在两平衡面上 的 → r1 → r2 → r3 L l3 l2 l1 I I I → r1 → r2 → r3 解： 对于不平衡的1面 1 3 2 对于不平衡的2面 同理： 对于不平衡的3面 I 对于平衡面I上: 用质径积表示为： → II 同理：对于平衡面II: → 动平衡条件： 刚性转子上所有不平衡的质量包含 平衡质量，所产生的惯性力之和为零。 惯性力矩之和也为零。 1.静平衡试验 →利用静平衡架，找回转件不平衡 质径积的大小和方向→确定平衡质 量的大小和位置→使质心 移到回转轴上 →达静平衡。 静平衡架：平行淬硬的钢制 刀口形(或圆形、棱形)导轨 §6-3 刚性转子的平衡试验 2. 动平衡试验 § 6 - 4 转 子 的 许 用 不 平 衡 量 (Allowabl