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AT硬盘控制器编程 由Hi_Cracker整理自赵炯老师的《Linux内核完全注释》 @whu 1, AT 硬盘接口寄存器 下面对各端口寄存器进行详细说明。 ◆数据寄存器（HD_DATA，0x1f0） 这是一对16 位高速PIO 数据传输器，用于扇区读、写和磁道格式化操作。CPU 通过该数据寄存器向硬盘写入或从硬盘读出1个扇区的数据，也即要使用命令rep outsw或rep insw重复读/写cx=256 字。 ◆错误寄存器（读）/写前预补偿寄存器（写）（HD_ERROR，0x1f1） 在读时，该寄存器存放有8 位的错误状态。但只有当主状态寄存器(HD_STATUS，0x1f7)的位0=1时该寄存器中的数据才有效。执行控制器诊断命令时的含义与其它命令时的不同。见下表所示。 在写操作时，该寄存器即作为写前预补偿寄存器。它记录写预补偿起始柱面号。对应于与硬盘基本参数表位移0x05 处的一个字，需除4 后输出。 ◆扇区数寄存器（HD_NSECTOR，0x1f2） 该寄存器存放读、写、检验和格式化命令指定的扇区数。当用于多扇区操作时，每完成1 扇区的操作该寄存器就自动减1，直到为0。若初值为0，则表示传输最大扇区数256。 ◆扇区号寄存器（HD_SECTOR，0x1f3） 该寄存器存放读、写、检验操作命令指定的扇区号。在多扇区操作时，保存的是起始扇区号，而每完成1 扇区的操作就自动增1。 ◆柱面号寄存器（HD_LCYL，HD_HCYL，0x1f4，0x1f5） 该两个柱面号寄存器分别存放有柱面号的低8 位和高2 位。 ◆驱动器/磁头寄存器(HD_CURRENT，0x1f6) 该寄存器存放有读、写、检验、寻道和格式化命令指定的驱动器和磁头号。其位格式为101dhhhh。其中101 表示采用ECC 校验码和每扇区为512 字节；d 表示选择的驱动器（0 或1）；hhhh 表示选择的磁头。 ◆主状态寄存器（读）/命令寄存器（写）（HD_STATUS/HD_COMMAND，0x1f7) 在读时，对应一个8 位主状态寄存器。反映硬盘控制器在执行命令前后的操作状态。各位的含义见下表所示。 当执行写操作时，该端口对应命令寄存器，接受CPU 发出的硬盘控制命令，共有8 种命令，下表所示。其中最后一列用于说明相应命令结束后控制器所采取的动作（引发中断或者什么也不做）。 表中命令码字节的低4 位是附加参数，其含义为： R是步进速率。R=0，则步进速率为35us；R=1 为0.5ms，以此量递增。程序中默认R=0。 L是数据模式。L=0 表示读/写扇区为512 字节；L=1 表示读/写扇区为512 加4 字节的ECC 码。程序中默认值是L=0。 T是重试模式。T=0 表示允许重试；T=1 则禁止重试。程序中取T=0。 ◆硬盘控制寄存器（写）（HD_CMD，0x3f6） 该寄存器是只写的。用于存放硬盘控制字节并控制复位操作。其定义与硬盘基本参数表的位移0x08处的字节说明相同，见下表所示。 2 ，AT 硬盘控制器编程 在对硬盘控制器进行操作控制时，需要同时发送参数和命令。其命令格式见下表所示。首先发送6 字节的参数，最后发出1 字节的命令码。不管什么命令均需要完整输出这7 字节的命令块，依次写入端口0x1f1 -- 0x1f7。 首先 CPU 向控制寄存器端口(HD_CMD)0x3f6 输出控制字节，建立相应的硬盘控制方式。方式建立后即可按上面顺序发送参数和命令。步骤为： 检测控制器空闲状态：CPU 通过读主状态寄存器，若位7 为0，表示控制器空闲。若在规定时间内控制器一直处于忙状态，则判为超时出错。 检测驱动器是否就绪：CPU 判断主状态寄存器位6 是否为1 来看驱动器是否就绪。为1 则可输出参数和命令。 输出命令块：按顺序输出分别向对应端口输出参数和命令。 CPU 等待中断产生：命令执行后，由硬盘控制器产生中断请求信号（IRQ14 -- 对应中断int46）或置控制器状态为空闲，表明操作结束或表示请求扇区传输（多扇区读/写）。 检测操作结果：CPU 再次读主状态寄存器，若位0 等于0 则表示命令执行成功，否则失败。若失败则可进一步查询错误寄存器(HD_ERROR)取错误码。 3，硬盘基本参数表 中断向量表中，int 0x41 的中断向量位置（4 * 0x41 =0x0000:0x0104）存放的并不是中断程序的地址而是第一个硬盘的基本参数表，见下表所示。对于100%兼容的BIOS 来说，这里存放着硬盘参数表阵列的首地址F000h:E401h。第二个硬盘的基本参数表入口地址存于int 0x46 中断向量中。 4，硬盘设备号命名方式 硬盘的主设备号是3。其它设备的主设备号分别为： 1-内存,2-磁盘,3-硬盘,