huntModbus(RTU)协议(rlj).docVIP

测控仪表与上位机的Modbus(RTU)通讯协议 1.上位机命令格式： 地址 功能代码 寄存器地址 寄存器数量 CRC低字节 CRC高字节 a.地址:01H～b.功能代码:03H (1字节) c.寄存器地址:如3表所示 (2字节,高地址在前) d.寄存器数量:00 01 或 00 02 (2字节,高地址在前) 2.下位机命令格式： 地址 功能代码 数据字节数 数据1…数据n CRC低字节 CRC高字节 a.地址: 01H～b.功能代码:03H (1字节) c.数据字节数:0H～ 寄存器地址 寄存器数量 功能（从站返回数据描述） 下位机返回的数据(数据内容为各数据类型的机内编码) 长度 数据结构 00 00 00 02 瞬时流量 4 浮点数,单位:t/h 00 02 00 02 累积流量（高位） 4 浮点数(累积量高位),单位:参考表下说明 00 04 00 02 累积流量（低位） 4 浮点数(累积量低位), 单位: 参考表下说明 00 06 00 02 瞬时热量 4 浮点数,单位 00 08 00 02 累积累计热量（高位） 4 浮点数(累积量高位), 单位: 参考表下说明 00 0A 00 02 累积累计热量（低位） 4 浮点数(累积量低位),单位: 参考表下说明 00 0C 00 02 供水温度 4 浮点数,单位:℃ 00 0E 00 02 回水温度 4 浮点数,单位: ℃ 00 10 00 02 压力 4 浮点数,单位:KPa 00 12 00 02 差压 4 浮点数,单位:Pa 00 14 00 02 密度 4 浮点数,单位:Kg/m3 00 16 00 02 流速 4 浮点数,单位:m/s 00 18 00 02 供水热焓 4 浮点数,单位:MJ/kg 00 1A 00 02 回水热焓 4 浮点数,单位:MJ/kg 00 1C 00 02 累积运行时间 4 无符号长整形数,单位:秒 00 1E 00 02 累积掉电时间 4 无符号长整形数,单位:秒 “累积量“参数说明： 累积量（包括累积流量和累积热量）和输出参数（流量满量程值range）的对应关系如下所示： 流量范围对应 range=100时： 高位格式 99999 低位格式 9999.999 （即实际累积流量=高位得到的数*104 +低位）； 流量范围对应 100 range=10时： 高位格式 99999 低位格式 999.999 （即实际累积流量=高位得到的数*103 +低位/10）； 流量范围对应 10 range=1 高位格式 99999 低位格式 99.999 （即实际累积流量=高位得到的数*102 +低位/100）； 流量范围对应 range 1 高位 99999 低位 9.999 （即实际累积流量=高位得到的数*101 +低位/1000）； 4.串口Union {float f ; unsigned char c[4] ;} u1; 发送顺序：u1.c[0] , u1.c[1] , u1.c[2] , u1.c[3] 长整形数 有效值范围：0 ~ 999999999 定义：Union {long i ; unsigned char c[4] ;} u3; 发送顺序：u3.c[3] , u3.c[2] , u3.c[1] , u3.c[0] (注意：先发送LSB) 注：浮点数的字节顺序在组态王软件中swap寄存器选择“0”，长整形数为“2”. 6.CRC校验 使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。 CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC简单函数如下： unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ;