THMCX1型 机构运动创新组合设计实验指导书.docVIP

目 录 第一章 机构运动创新组合设计实验台使用说明书 1 第二章 机构运动创新组合设计实验指导书 4 机构一 曲柄摆动导杆滑块机构 7 机构二 四槽槽轮机构 9 机构三 八槽槽轮机构 9 机构四 凸轮机构（一） 11 机构五 凸轮机构（二） 11 机构六 自动车床送料机构 12 机构七 齿轮-连杆机构（一） 13 机构八 齿轮-连杆机构（二） 13 机构九 曲柄滑块机构 14 机构十 曲柄摆块机构 15 机构十一 曲柄增力机构 15 机构十二 转动导杆机构 16 机构十三 曲柄摆杆机构 17 机构十四 曲柄摇杆机构（实现给定几何曲线四杆机构） 17 机构十五 筛料机构 18 机构十六 平行双曲柄机构 19 机构十七 双摇杆机构 20 机构十八 摇筛机构 21 机构十九 曲柄滑块机构之应用—可做画椭圆仪器 21 机构二十 正切机构 22 直线电机的应用 23 机构运动创新组合设计实验报告 26 第一章 机构运动创新组合设计实验台使用说明书 概 述 “THMCX-1型 机构运动创新组合设计实验台”采用铝合金型材结构，方案的创新与设计图所示 图 实验台架 实验台台架是22根长短不同的铝型材组装而成，外美观使用方便。 实验台台架中8根铅垂立柱铝型材导轨2，可沿X方向移动。移动前用内六角扳手旋松上、下横梁4和6上的角铝5的内六角紧固螺钉，然后移动立柱到需要的位置后，再将立柱2与上、下横梁4和6靠紧再旋紧立柱角铝5的内六角紧固螺钉（注：立柱角铝5的内六角紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下）。立柱铝型材2的前面和右面凹中有固定螺母，可在立柱2上沿Y方向移动，移到需要的位置，只需将零件用内六角螺钉打紧即可。按上述方法移动位置，就可在台架X、Y平面内确定机构个零件的位置更换机构，只需松内六角紧固螺钉后，换置即可机构组装快速、方便。电机通过电机底座固定在台架底座1上，且电机可沿X轴方向移动，可以通过此来调节主传动轴与电机之间皮带的松紧度，电机通过减速器减速和调速器10r/min范围内变化，这样可以根据机构的情况和自己的需要来控制电机的转速，即安全又方便、可靠。慢慢顺时针调节调速器旋钮使机构慢慢运动，确没有问题，再根据机构的需要选择合适的转速。mm/s。在实验中，允许齿条单方向的最大直线位移为400mm左右，实验者可根据主动滑块的位移量(即直线电机的齿条位移量)确定两行程开关的相对间距，但必须保证直线电机齿条不能移出直线电机主轴。 滑块与齿条的拼接：如图Ⅱ所示： 图Ⅱ 直线电机零件的拼接 把滑块套在直线电机齿条的一端，并用紧固螺丝从滑块下部把滑块与直线电机齿条固定牢固，不让其转动，保证滑块能随直线电机齿条在行程开关间作往复移动。 行程开关的安装 直线电机齿条的单方向位移量是通过上述一对行程开关的间距来实现的。行程开关之间的安装间距即为直线电机齿条在单方向的行程，所以一对行程开关的安装间距不得超过直线电机齿条移动的最大位移量，否则会造成人身和设备的安全事故。 直线电机控制箱的使用 在确保接线无误后，把直线电机控制箱上“直线电机接口”和“行程开关接口”分别与直线电机和行程开关插座对接。打开电源开关，直线电机齿条即开始正向移动，当直线电机齿条移动到行程开关A时，由于直线电机齿条和行程开关的接触，行程开关闭合，使得继电器闭合，则直线电机齿条开始反方向移动，当移动到行程开关B时，直线电机齿条又开始正向移动，这样直线电机齿条形成往复移动，关闭电源开关，则直线电机停止移动。 直线电机控制箱使用注意事项： 在直线电机控制箱的外接220V交流电源断开状态下进行其它外接线的连线工作，严禁带电进行连线操作； 若出现行程开关失灵情况，请立即切断直线电机控制箱的外接电源。 使用时，在关闭电源开关的情况下，先把直线电机控制箱上“直线电机接口”和“行程开关接口”分别与直线电机和行程开关插座对接，然后打开电源。 装置的保养与维护 1、装置应放置平稳，平时注意清洁，长时间不用时零件要放回零件盘中，最好加盖保护布或塑料布。 2、使用前应检查输入电源线是否完好。 3、使用中，对各旋钮进行调节时，动作要轻，用力切忌过度，以防旋钮开关等损坏。 4、如遇电机不工作时，应关闭控制箱电源，检查各熔断器保险丝是否完好。 第二章 机构运动创新组合设计实验指导书 概述 在机械产品设计中，运动方案的设计是设计过程中非常重要的阶段，也是最能体现创造性的阶段。它直接决定着产品的性能及其在市场上的竞争力。 本实验台是运动方案设计。根据工作要求创新构思运动方案，并通过对实验器材中多功能零件的组合，可亲手将其组装成实物模型。它不仅可以对机构运动的可行性、零件布局的合理性等原设计构思进行直观验证，而且还可以通过修改、调整来完善设计，合理确定最终设计方案。通