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- 约4.29千字
- 约 33页
- 2016-06-11 发布于湖北
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第二章 交通信息采集技术 主要内容: 1、环形线圈感应式采集技术 2、视频采集检测技术 3、微波采集技术 4、其他交通信息采集技术(红外线和超声波雷达) 第一节 环形线圈感应式采集技术 一、环形线圈传感器的工作原理 1、组成:环形线圈,传输馈线,检测处理单元 第一节 环形线圈感应式采集技术 2、车辆检测系统的组成 图2-3 pp28 3、工作原理 (1)线圈中高频电流——线圈周围交变的磁场——车辆一般由铁磁材料构成 ——改变线圈周围的磁导率——线圈电感量增加; 交变的磁场使得车体产生感应电流——感应电磁——线圈中的电感减小。 (2)车辆通过线圈时候增磁和减磁如何作用于线圈? 线圈的阻抗与电流的频率有关,因此要研究不 同频率下的情况。 频率f要选取一定的范围,为此进行了实验。 第一节 环形线圈感应式采集技术 第一节 环形线圈感应式采集技术 f10Hz时候:线圈端面加钢板,介质的增磁作用大于涡流去磁作用,线圈电感略有增加; 10Hz=f400KHz:线圈端面加钢板,涡流的去磁作用为主,线圈电感明显减少; f=400KHz:反映灵敏度大大下降。 (3)建立环形线圈车辆系统等效电路,进一步推导环形线圈测量原理 第一节 环形线圈感应式采集技术 第一节 环形线圈感应式采集技术 4、环形线圈工作原理 (1)当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上,车辆自身铁质切割磁力线,引起线圈回路电感量变化,检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的存在。 (2)检测电感量的变化一般有两种方式, 利用相位锁存器和相位比较器,对相位的变化进行检测 利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测 第一节 环形线圈感应式采集技术 (3)检测振荡频率 机动车辆没处在环形地埋线圈所在位置时,耦合电路振荡频率保持恒定,微处理器在单位时间段测得的脉冲个数保持不变 机动车辆经过环形地埋线圈所在位置时,在金属车体中感应出涡流电流,涡流电流又产生与环路相交互但方向相反的电磁场,即互感。由此导致耦合电路振荡频率的变化,使得微处理器在单位时间段测得的脉冲个数也相应变化,只要检测到此变化的信号,就可检测出是否有车辆通过。 车辆通过时将使环路电感值减少,从而使得输出信号频率增加,一般频率增加值在160Hz-250Hz的范围内。 由于机动车自身铁质是不均匀的,当经过环形地埋线圈时微处理器在单位时间段测得的脉冲个数是变化的,故在软件设计与数据处理方面可采用阈值比较法。 第一节 环形线圈感应式采集技术 第一节 环形线圈感应式采集技术 5、环形线圈的形状及埋设布局问题 考虑使得车辆通过时能够覆盖较大的环域和尽可能通过线圈拐角处,有时把线圈绕成菱形提高检测灵敏度。 把线圈绕成8字形,增加了磁感应强度。 第一节 环形线圈感应式采集技术 二、环形线圈检测器的应用 1、基于环形线圈的车流量和道路占有率统计 第一节 环形线圈感应式采集技术 2、车辆识别分类 (1)探测、获取车辆的某些特征信息。 (2)采集各种车型对线圈的频率变化数据。 (3)运用模式识别的方法对车辆进行准确的分类。 第一节 环形线圈感应式采集技术 3、车速估计 (1)单线圈估计 (2)双线圈估计 第二节 视频采集检测技术 一、视频采集系统的组成 利用视频、计算机、通信等技术,实现对交通动态信息的采集。 所采集的数据:流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。 为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。 第二节 视频采集检测技术 二、视频检测系统的结构和功能 1、系统结构(图2-16) (1)前端信息采集设备 摄像机 视频采集卡 工控机 (2)中央控制管理系统 交通数据管理系统与应用软件。 第二节 视频采集检测技术 2、系统功能 三类交通信息: (1)实时交通数据 车速、车辆数量、车身长度、车队长度、车行方向。 (2)统计性交通数据 平均速度、车流量、道路占用率等。 (3)交通事故信息 停车、交通堵塞情况、等候车队长度。 第二节 视频采集检测技术 3、视频检测技术的特点 1)安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2)检测器设置方便; 3)可实现大区域交通信息采集; 4)系统采用模块化、结构化设计,可扩展性好、系统运行效率高; 5)可实现多车道车流量、占有率、平均车速等的采集; 6)可实现机动车车型采集、区分和统计; 7)可判别交通异常情况的采集和报警,如拥堵事故等; 8)车辆违章行为采集,超速、逆行、违章占有车道等; 9)车牌号码识别; 10)维护方便。 第二节 视频采集检测技术 三、视频检测技术的应用 1、在交通动态信息采集中的应用 2、在交通违章检测系统中的应用 3、在交通信号控制系统中的应用 4、在交通安全方面的应用 第三节 微波采集检测技术 常用的微波检测技术 1)雷达测速仪 广
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