第六章汽车通过性与平顺性重点分析.pptVIP

第六章 汽车通过性与平顺性 ASR系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制方式有以下几种：调节发动机输出转矩，制动驱动轮以及锁止差速器。 这些控制方式的目的都是调节驱动轮上的驱动力矩。 另外，在驱动轮滑转时，ASR系统自动向驾驶员发出警报(报警灯)，提示不要猛踏加速踏板，注意转向盘操作。 第一节 汽车通过性 第二节 汽车平顺性 振动：路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。 一、概述 第二节 汽车平顺性 平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，并保持货物的完好无损。 评价方法：根据乘员舒适程度评价 汽车振动系统及其评价指标 汽 车 运 用 工 程 * * * * * 第一节 汽车通过性 汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。 影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。 汽车通过性分为轮廓通过性和牵引支承通过性。轮廓通过性是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的能力；牵引支承通过性是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。 第一节 汽车通过性 一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1. 驱动力 ? 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 附着力——土壤的“类型”及“状态”  摩擦性 粘性 水份 温度 第一节 汽车通过性 剪切应力与剪切变形的关系 第一节 汽车通过性 2. 挂钩牵引力 汽车在松软地带行驶时，表征通过性的参数不是Fe而是挂钩牵引力Fd。 式中： ——土壤推力； ——土壤阻力，包括压实阻力 和推土阻力 。 压实阻力与变形量成正比，并与土壤性质有关。 推土阻力与沉陷量、土壤比重和粘聚系数有关。 第一节 汽车通过性 二、通过性几何参数 ? 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 ? 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 ? 触头或托尾失效：车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 ? 几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。 间隙失效及几何参数 ? 最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。 汽车机动性指标： 前外轮最小转弯半径 RH 转弯宽度 A 突伸距 a 式中，RB后内轮转弯半径。 ? 车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。 第一节 汽车通过性 第一节 汽车通过性 第一节 汽车通过性 三、牵引支承通过性 车轮接地比压 车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆在松软地面上行驶的车轮阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。 车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。 同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时，降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，附着系数增大。 第一节 汽车通过性 四、汽车倾覆失效 轮距、质心高度、质心至前轴或后轴距离 第一节 汽车通过性 五、汽车越障能力 对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩 第一节 汽车通过性 第一节 汽车通过性 第一节 汽车通过性 L/D越小或L1/L越大，则汽车越障越好。 第一节 汽车通过性 对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩 第一节 汽车通过性 显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因为L1L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。 第一节 汽车通过性 第一节 汽车通过性 六、影响汽车通过性的因素 1．汽车的最大驱动力 越野行驶→行驶阻力大→单