城市内涝预警系统方案创新.docVIP

城市内涝预警系统方案 深圳市宝安区污水设施管理中心 哈尔滨工业大学深圳研究生院 2013-03-20 目录 一、研究背景 3 （一）城市内涝（waterlogging） 3 （二）预警系统 4 二、技术路线 4 （一）功能描述 4 （二）总体设计 5 三、关键技术 10 四、经费预算 11 五、项目实施工作计划 12 一、研究背景 （一）城市内涝（waterlogging） 深圳属亚热带海洋性气候雨量充沛 （1）实时水位监控 水位监测是本系统应要求的主要功能。要求该系统能够快速有效地实现关键节点的水位检测，并通过无线通信完成可靠的数据传输。 （2）低功耗 本试验系统的观测节点可以采用两种方式供电：（a）直接利用下水井周边市电；（b）拟采用小型蓄电池配合太阳能电池独立供电。无论采用哪种供电方式，低功耗都是系统的考虑要素。 （3）低成本 考虑到一个实用的监测系统必然是一个大规模的城市网络，只有控制观测节点的成本才能保证网络构建的可扩展性。 （4）良好的环境适应性 排水井/下水道环境恶劣，这就要求观测节点须具有良好的环境适应性，基本的环境适应性指标包括： -防泥沙、灰尘，防水，防潮 （5）应用方便 监控中心（如图2所示）具有友好的人机界面，监控软件：A、能够近实时绘制排水井水位曲线；B、能够根据用户需要查询任意节点任意时间段的水位监测数据，为数据分析和挖掘提供可靠的数据支持。 （二）总体设计 （1）系统构成 整个系统由两大部分组成：监控中心和位于现场的一系列观测节点。 监控中心：如图2（a）所示，负责现场监测的所有观测节点。监控中心与观测节点之间通过GPRS的无线无线通信互传数据。 图2（b）为监控软件的模拟图，主要功能是为工作人员提供一目了然的水位、涨速以及预警系数（预警级别）。 图2（a） 系统总体构成 图2 （b）软件功能模拟图 （2）观测节点 观测节点：如图3所示，主要包括三部分：低功耗控制器、水位采集模块和通信模块。此外，为了维持观测节点的稳定工作，微控制器还要执行一些其他辅助功能，例如，对于独立供电的节点，需要检测蓄电池的电量，并在低电量时向监控中心发出低电量警告。 为了尽可能降低系统功耗，采用如下措施： A、观测节点采用低功耗单片机，如MSP430系列或C8051F的低功耗系列单片机，如C8051F985在20MHz时钟工作时电流仅为3mA，消耗功率10mW。 B、根据水位变化率调节观测节点的工作能耗： -水位变化率小，采用较长时间间隔观测水位，如每1分钟或每5分钟观测一次。 -水位变化率较大时，实时观测，适时预警。 观测节点的详细功能框图如图7所示。系统基本组件包括：蓄电池、微控制器、水位测量模块、GPRS通信模块。 图3 观测节点的功能框图 （3）预警决策： 利用模糊逻辑实现决策，输入量为水位及其涨速，输出量为预警级别。预警级别具体表征观测节点处发生溢水的可能性。 表1 利用模糊逻辑计算预警级别 涨速\水位 极低 低 中 高 极高 负 低 低 低 中 中 低 低 低 中 高 高 中 低 中 中 高 高 高 中 中 高 高 高 （4）水位采集模块 水位采集模块要完成水位测量以及水位信息转化为可传输的数据。本项目采用液位传感器PTH-RS485数字压力变送器技术实现，具有高精度、高可靠性、使用和安装方便等特点。同时，传感器采用低功耗、宽电压设计。在不进行数字通讯的情况下，功耗不大于20mA 。电压范围是直流7VDC～24VDC。既可用太阳能或蓄电池供电，也可以采用工业现场的24VDC 供电或市电220VAC带变压器供电，两级防雷设计，提高了产品的防雷能力。 传感器的通信采用RS485 通信协议，半双工工作方式，最高通讯速率57600BPS 。采用简单的ASCII 码命令格式，方便使用。最高采样速度10 次/秒。该传感器可以通过RS485 总线组成双绞线网络，用GPRS模块发射，只要您在能上网络的地方，就可以随时随地读取传感器返回来的数据，特别适用于计算机控制系统中。 图4 液位传感器模块 （5）通信模块 本系统采用GPRS工业通信模块实现点到点、点到Internet间的通信。 GPRS(General Packet Radio Service)指“通用分组无线业务”，它是第2.5代移动通信，是GSM向3G过渡的一个协议；同GSM手机工作频率一样，GPRS模块频率也为900/1800MHz。GPRS作为一种先进的、全新的无线网络承载手段，主要提升无线通讯的数据通信服务，并且具有永远在线、按通信流量计费、话音和数据业务自如切换、高速传输等特点。 GPRS模块（GPRS Logger）通过异步串行接口（EIA-232）与控制器通信，使用SIM卡实现与监控中心的短消息通信（本系统不使用语音通信），SIM卡同时也