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加工中心触发式测头在线检测的实现 Ｉｍｐ ｌｅ ｍｅ ｎｔａ ｔｉｏｎ ｏｆ Ｏｎｌｉｎｅ Ｉｎｓ ｐ ｅ ｃ ｔｉｎｇ Ｓｙｓ ｔｅ ｍ ｗｉｔｈ Ｔｏｕｃ ｈ Ｔｒｉｇ ｇ ｅ ｒ Ｐｒｏｂ ｅ ｆｏｒ Ｍａ ｃ ｈｉｎｅ Ｃｅ ｎｔｅ ｒ ３  思诚机电转载 摘要 介绍了加工中心在线检测系统的组成、工作原理和工作过程。对测头的工作原理以及 ＢＬＵＭ 测头测量循环的功能和 使用方法进行了介绍。该系统可实现测量程序自动生成以及测量结果软件补偿。引入微机使得测量程序编写由原来复杂的 手工编写转变为微机交互界面操作 ， 并使复杂的综合误差补偿成为可能。 关键词 ： 加工中心 ， ＢＬＵＭ 触发式测头 ， 测量宏程序 ， 误差软件补偿 Ａｂｓ ｔｒａ ｃｔ Ｔｈｅ ｓ ｔｒｕｃ ｔｕｒｅ ，ｔｈｅ ｐ ｒｉｎｃ ｉｐ ｌｅ ａ ｎｄ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐ ｒｏｃ ｅ ｓ ｓ ??ｆ ｏｎｌｉｎｅ ｉｎｓ ｐ ｅ ｃ ｔｉｎｇ ｓ ｙｓ ｔｅ ｍ ｆｏｒ ｍａ ｃ ｈｉｎｅ ｃ ｅ ｎｔｅ ｒ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄ ｕｃ ｅ ｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ．Ｔｈｅ ｐ ｒｉｎｃ ｉｐ ｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐ ｒｏｂ ｅ ，ｔｈｅ ｐ ｒｏｇ ｒａ ｍｍｉｎｇ ｍｅ ｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ＢＬＵＭ ｔｏｕｃ ｈ ｔｒｉｇ ｇ ｅ ｒ ｐ ｒｏｂ ｅ ａ ｒｅ ａ ｌｓ ｏ ｉｎｔｒｏｄ ｕｃ ｅ ｄ ．Ｔｈｉｓ ｓ ｙｓ ｔｅ ｍ ｍａ ｙ ｒｅ ａ ｌｉｚｅ ｔｈｅ ｍｅ ａ ｓ ｕｒｉｎｇ ｐ ｒｏｇ ｒａ ｍ ａ ｕｔｏｍａ ｔｉｃ ａ ｌｌｙ ｇ ｅ ｎｅ ｒａ ｔｉｎｇ ａ ｎｄ ｔｈｅ ｍｅ ａ ｓ ｕｒｅ ｍｅ ｎｔ ｒｅ ｓ ｕｌｔ ｓ ｏｆｔｗａ ｒｅ ｃ ｏｍｐ ｅ ｎｓ ａ ｔｅ ｓ ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃ ｏｍｐ ｕｔｅ ｒ，ｔｈｅ ｃ ｏｍｐ ｌｅ ｘ ｍａ ｎｕａ ｌ ｐ ｒｏｇ ｒａ ｍｍｉｎｇ ｉｓ ｒｅ ｐ ｌａ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ｃ ｏｍｐ ｕｔｅ ｒ ｉｎｔｅ ｒｆａ ｃ ｅ ａ ｎｄ ａ ｕｔｏｍａ ｔｉｃ ｇ ｅ ｎｅ ｒａ ｔｉｏｎ ｍｅ ａ ｓ ｕｒｉｎｇ ｐ ｒｏ－ ｇ ｒａ ｍ，ｔｈｅ ｃ ｏｍｐ ｌｅ ｘ ｃ ｏｍｐ ｕｔａ ｔｉｏｎ ｂ ｅ ｃ ｏｍｅ ｓ ｐ ｏｓ ｓ ｉｂ ｌｅ ．We invite you to visit our web site: for more information. Ｋｅ ｙｗｏｒｄｓ ：ｍａ ｃ ｈｉｎｅ ｃ ｅ ｎｔｅ ｒ，ＢＬＵＭ ｔｏｕｃ ｈ ｔｒｉｇ ｇ ｅ ｒ ｐ ｒｏｂ ｅ ，ｍｅ ａ ｓ ｕｒｉｎｇ ｐ ｒｏｇ ｒａ ｍ，ｅ ｒｒｏｒ ｓ ｏｆｔ ｃ ｏｍｐ ｅ ｎｓ ａ ｔｉｏｎ  本文以实现加工中心零件测量自动化为目的 ， 通过在加工 中心上配备测头装置 ， 实现在线测量。实现了测量自动化 ， 通过 微机交互界面操作 ， 实现测量程序自动生成。测量结果计算在程 序中进行修正 ， 进行复杂的综合误差补偿运算由原来不可能而 成为可能。  采集和处理、检测数控程序的生成、与数控机床通信等功能。 １．２ 系统工作原理 对于柔性制造系统 （ ＦＭＳ ） 等各种现代先进制造技术体系来 说 ， 加工中心在线检测系统是必不可少的组成部分。要实现计算 机辅助加工中心在线检测 ， 首先应在计算机辅助编程系统上自 １ 系统结构、工作原理及工作过程 动生成检测主程序 ， 将检测主程序由 ＲＳ － ２３２ 串行通讯接口传 １．１ 在线检测系统组成 一个完整的加工中心在线检测系统一般由以下几个部分组成： 输给加工中心 ， 通过程序控制 ， 测头将按程序规定的路径向测量 点运动 ， 当测球接触工件时发出触发信号 ， 通过测头与数控系统 的专用接口将触发信号传到转换器 ， 并将触发信号转换后传给 机床的控制系统 ， 该点的坐标被记录下来。信号接收后 ， 机床停 止运动 ， 测量点的坐标通过 ＲＳ－ ２３２ 串行通讯接口传回计算机 ， 这时按程序控制进行下一个测量动作。在计算机软件控制系统 的控制下 ， 可对系统测量结果进行计算进行补偿及修正等数据 处理工作。 １．３ 触发式测头工作原理 触发式测头内部有在同一水平面上以 １２０° 称分布的 ３ 个 图 １ 加工中心在线测量系统结构图 定位柱 ， 每个定位柱又由其下面的 ２ 个支承球支承着 ， 它们构成 １ ） 加工中心。实现加工、检测的基础 ， 其工作部件是实现所 需基本运动的部件 ， 它的传动部件的精度直接影响着加工、检测 的精度。 ２ ） 数控系统。一般采用 ＣＮＣ 数控系统 ， 输入存储、数控加 工、插补运算以及机床各种控制功能通过程序来实现。 ３ ） 伺服