步进电机调速控制系统分析.docVIP

物联网控制课程设计说明书 院（部）： 信息与电气工程学院 专 业： 物联网工程 所在班级： 物联121 姓 名： 李明钰 学 号： 20120815032 指导教师： 汪明 成 绩： 2015年7月 目录 控制原理与技术课程设计 1 摘 要 2 一、设计的目的与要求 2 1.1 设计目的 2 1.2 设计要求 2 二．方案的设计 3 2.1 设计分析 3 2.2 方案选择 3 2.2.1核心单片机的选择 3 2.2.2 步进电机选择 8 2.2.3 程序流程图 10 2.2.4结构框图 12 2.2.5程序设计 12 结 论 16 致谢 16 参考文献 17 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控