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7.1 GPS测量主要误差分类
误差主要来源于：GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面设备。高精度的GPS测量中（地球动力学研究），还应注意到与地球整体运动有关的地球潮汐、负荷潮及相对论效应等的影响。
GPS测量误差的分类及对距离测量的影响：
偶然误差：信号的多路径效应
系统误差：星历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射的误差等。
系统误差的影响比偶然误差大的多，但有一定规律性，可采取一定的措施加以消除。
7.2 与信号传播有关的误差
7.2.1 电离层折射
50-1000km大气层，由于受到太阳等天体 各种射线辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子。当GPS信号通过电离层时，如同其他电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。所以用信号传播时间乘以真空中光速得到的距离就不会等于卫星至接收机间的几何距离，这种偏差叫电离层折射误差。
物体的分子不需外力，而靠自己（分子）的运动，向另外地方移动或进入另一物体内的现象称弥散或扩散。固体、液体和气体都有弥散现象。但由于气体分子间距离大，分子力小，分子运动速度大，所以气体的弥散作用最明显
为电子密度（电子数/m2）
为信号的频率（Hz）
为真空的光速
调制码以群速度在电离层中传播，若传播时间为，那么卫星到达接收机的真正距离S为：
（7-3）
说明信号传播时间和光速C算得的距离还必须加上电离层改正项：
表示传播路
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