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哈尔滨工业大学
《交流永磁同步电机理论》课程报告
题 目:永磁同步风力发电机的设计
院 (系) 电气工程及其自动化
学 科 电气工程
授 课 教 师
学 号
研 究 生
二〇一四年六月
第1章 小型永磁发电机的基本结构
小型风力发电机因其功率低,体积小,一般没有减速机构,多为直驱型。发电机型式多种多样,有直流发电机、电励磁交流发电机、永磁电机、开关磁阻电机等。其中永磁电机因其诸多优点而被广泛采用。
1.1小型永磁风力发电机的基本结构
按照永磁体磁化方向与转子旋转方向的相互关系,永磁发电机可分为径向式、切向式和轴向式。
(1)径向式永磁发电机 径向式转子磁路结构中永磁体磁化方向与气隙磁通轴线一致且离气隙较近,漏磁系数较切向结构小,径向磁化结构中的永磁体工作于串联状态,只有一块永磁体的面积提供发电机每极气隙磁通,因此气隙磁密相对较低。这种结构具有简单、制造方便、漏磁小等优点。
径向磁场永磁发电机可分为两种:永磁体表贴式和永磁体内置式。表贴式转子结构简单、极数增加容易、永磁体都粘在转子表面上,但是,这需要高磁积能的永磁体(如钕铁硼等)来提供足够的气隙磁密。考虑到永磁体的机械强度,此种结构永磁电机高转速运行时还需转子护套。内置式转子机械强度较高,但制造工艺相对复杂,制造费用较高。
径向磁场电机用作直驱风力发电机,大多为传统的内转子设计。风力机和永磁体内转子同轴安装,这种结构的发电机定子绕组和铁心通风散热好,温度低,定子外形尺寸小;也有一些外转子设计。风力机与发电机的永磁体外转子直接耦合,定子电枢安装在静止轴上,这种结构有永磁体安装固定、转子可靠性好和转动惯量大的优点,缺点是对电枢铁心和绕组通风冷却不利,永磁体转子直径大,不易密封防护、安装和运输[1]。表贴式和径向式的结构如图1-1 a)所示。
a)径向式结构 b)切向式结构
1-永磁体 2-硅钢片 3-轴 4-隔磁套 5-紧固套
图1-1 径向式、切向式永磁电机结构图
(2)切向式永磁发电机 结构如图1-1 b)所示。切向式转子磁路结构中,永磁体磁化方向与气隙磁通轴线接近垂直且离气隙较远,其漏磁比轴向式结构、径向式结构要大。但是,在切向式结构中永磁体并联作用,有两个永磁体截面对气隙提供每极磁通,可提高气隙磁密,尤其在极数较多的情况下更为突出。因此适合于极数多且要求气隙磁密高的永磁同步发电机[2]。
(3)轴向式永磁发电机 轴向磁通发电机绕组物理位置被转移到端面,电机的轴向尺寸相对较短。与径向磁场电机相比,轴向磁通电机的磁路长度要短些。电机中导体电流呈径向分布,这样有利于电枢绕组散热,可取较大电负荷,其中双定子中间转子盘式结构用得较多,结构如图1-2所示。它具有结构紧凑、转动惯量大、通风冷却效果好、噪声低、轴向长度短、可多台串联等优点,便于提高气隙磁密、提高硅钢片利用率。缺点是直径大、永磁材料用量大、结构稳定性差。在永磁体结构轴向不对称时,存在单边磁拉力,如果磁路设计不合理,漏磁通大,在等电磁负荷下,效率略低。
1—定子1 2—转子 3—定子2
图1-2盘式永磁电机定、转子结构图
永磁发电机用于风力发电可以省去电励磁发电机的电刷、滑环等装置,结构简单,但也需要满足一些特殊的要求。风力发电要求起动风速低,这就要求永磁电机的定位力矩要尽量小,因此设计时要尽量减小齿槽转矩。另外直驱式风力发电机工作转速低,极数多,考虑到风力发电机的工作环境,在保证电机性能的条件下,体积应设计的尽量小。所以定位力矩和性能体积比成为该电机在设计上的两个主要问题。
减小齿槽转矩的方法,大体可以分为两类: = 1 \* GB3 ①采用新型结构电机,如无槽电机、磁悬浮电机等。 = 2 \* GB3 ②在传统结构上进行参数优化,如合理地选取极弧系数,采用合适的极槽配合,改变槽开口宽度(或使用磁性槽楔),采用斜槽、斜极、添加辅助槽、磁极偏移等措施。
1.2 本文的主要研究内容
本设计主要按照任务书中的要求进行三相永磁同步风力发电机的结构设计,在此基础上进行仿真和优化,选取最佳的设计方案。利用有限元软件分析,探讨不同参数对电机性能(空载特性、负载特性、齿槽转矩等)的影响。
设计的技术要求如下:
(1)基本参数
额定功率:PN=500W
额定功率因数:cosφ=0.9
额定频率:f=50Hz
额定转速:nN=200rpm
额定线电压最大值:Ullmax=30V(
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