智能婴儿摇篮车分析.doc

兰 州 商 学 院 本科生毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 智能车载婴儿摇篮 学 院、 系： 信息工程学院 计算机与电子工程系 专 业 (方 向)： 电子信息工程 年 级、 班： 2008级 1 班 声 明 ? 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。 本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。 ? 特此声明 ? ? ? ? 毕业论文（设计）作者签名： 年 月 日  智能车载婴儿摇篮 摘 要 智能车载婴儿摇篮是摇篮与车的完美结合，它以单片机STC89C52RC为主控芯片，应用步进电机作为小车和摇篮的动力，同时安装避障装置，使摇篮车在红外遥控或按键控制下能在室内自由运动且能避开障碍物；并且通过红外遥控或按键控制摇篮的摇摆状态；另外在摇篮中还安装了数字式温湿度传感器，可随时检测摇篮中的湿度状态和温度状态，如出现异常可以语音提示或报警。 [关键词]智能 车载摇篮 单片机 红外遥控 温湿度传感器 ABSTRACT The intelligent cradle- car is a perfect combination between the cradle and the intelligent car .It is based on the chip of STC89C52 RC, the step motor is used as the power of the cradle and the car .At the same time, the intelligent car is installed some devices that can make itself avoid some obstacles and let itself be in freedom movement through infrared remote control or buttons. Secondly, the states of cradle are controlled through the infrared remote control or keys. In addition, there is a digital temperature - humidity sensor(DHT11) to test the states of humidity and temperature in the cradle .For example, if some abnormal things is happened ,then it can voice prompt or give an alarm. [Key Words]Intelligent , Cradle-car , Mcu , Infrared remote control ,Temperature-humidity sensor 目录 一、引言 1 （一）开发背景 1 （二）系统的创新与新颖 1 1、摇篮车的创新 1 2、智能摇篮车具有的功能和特点 1 二、系统设计与论证 2 （一）系统框图 2 （二）方案论证与选择 2 1、控制器模块的选择 2 2、小车和摇篮动力模块的选择 3 3、小车和摇篮动力驱动模块的选择 4 4、显示模块的选择 4 5、环境监测模块的选择 5 6、遥控模块的选择 5 三、 硬件电路的设计与实现 6 （一）L298N驱动步进电机电路设计 6 （二）DHT11电路设计 6 （三）电源电路设计 7 （四）数码管驱动电路设计 7 四、系统电路图及部分功能电路仿真 8 （一）最小系统电路图 8 （二）功能仿真电路图 8 五、软件设计及程序流程图 9 （一）总体规划 9 （二）主要程序模块设计 10 1、小车自由运动状态程序设计 10 2、遥控接收程序设计 11 3、摇篮摇摆程序设计 11 六、结论 12 （一）系统小结 12 （二）注意事项 13 1、运动状态 13 2、避障装置 13 3、摇篮摇摆 13 4、摇篮环境检测 13 参考文献 14 致 谢 15 附录 16 附录1 16 附录2 17 附录3 18 附录4 35 智能车载婴儿摇篮 一、引言 （一）开发背景 据医学