直流调速系统课件(教师)4分析.ppt

单闭环直流调速系统 单闭环调速系统的稳态结构框图 本节提要 转速控制的要求和调速指标 开环调速系统及其存在的问题 闭环调速系统的组成及其静特性 开环系统特性和闭环系统特性的关系 反馈控制规律 限流保护——电流截止负反馈 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 1. 控制要求 1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内， 分挡地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； 2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行， 在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确 保产品质量； 3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减 速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度 变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 2. 调速指标 (1) 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速和最 低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载 增加到额定值时所对应的转速降落 ?nN ，与理想空 载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 图1-23 不同转速下的静差率 4. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 设：电机额定转速nN为最高转速，转速降落为?nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 而调速范围为 式（1-34）表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统， ?nN 值一定，由式（1-34）可见，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。 例题1-1 某直流调速系统电动机额定转速为nN = 1430r/min ，额定速降 ?nN = 115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解 要求s≤ 30%时，调速范围为 若要求s≤ 20%，则调速范围只有 （要求的静差率越小，则调速范围就越小） 若调速范围达到10，则静差率只能是 （要求的调速范围越大，则静差率就越大） 1.4.2 开环调速系统及其存在的问题 若调速系统是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。 开环调速系统及其存在的问题（续） 如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，可以找到一些用途。 但是，许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。在这些情况下，开环调速系统往往不能满足要求。 例题1-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18? ，电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r。如果要求调速范围 D = 20，静差率s≤ 5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降 最多能有多少？ 解 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速 了。 如果要求D = 20，s ≤ 5%，则由式（1-29）可知 由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差100倍之多！ 那么，怎样才能把额定速降从开环调速系统的275 r/min降低到2.63r/min以下呢？开环调速系统本身已是无能为力了，如何解决这个问题呢？ 1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统的转速降落大大减少。 系统组成 调节原理 在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ，与给定电压 U*n 相比较后，得到转速偏差电压 ?Un ，经过放大器 A，产生电力电子变换器UPE的控制电压Uc ，用以控制电动机转速 n。