调节控制单元技术方案.ppt

测控技术与自动化仪表 自动检测技术及仪表控制系统 采用位置式和增量式时，数字控制系统示意图如下所示： 用位置式时，输出通道只起到保持器和D/A转换器的作用，常用数码寄存器和D/A转换器。位置输出信号，转化为模拟控制信号，直接送去控制执行器。 当用增量式控制算式时，输出通道要求承担累加增量输出的任务，并将累加量变为模拟输出量。常用的输出通 道有可逆计数器加并/串转换器，将计算机输出的并行码变为串行码。 结论：增量算式有一些优点： 计算机只输出控制量，即执行机构位置的变化部分，误动作时影响小。 易于实现手动-----自动的无扰切换。 如图所示： 对于位置输出：自动切换到手动，无平衡无扰动，而从手动切换到自动，很难做到无扰动。 增量式运算位置式输出：可以作到手动-自动无扰动切换。其结构如图： 作业：P195：13-2、13-3、 13-5、13-6、13-8 上一采样时刻的执行机构的位置信号Pn-1值已存入输 出装置中。在此基础上再进行软手动操作电路，按增钮，输出增加；按减钮，输出减小。 手动切换到自动，也经过保持状态，即切向自动时，在可逆计数器中已存储一个Pn-1，自动输出是在这个基础上叠加一个输出增量。 特点：在计算机内存中设一输出累加单元，累加结果作为位置式输出，系统中增设了手动跟踪采样，在手动操作时，计算机不断将手动操作信号采入到累加单元中，作为自动输出Pn-1保存，同时进行输入跟踪，这样由手动状态切换到自动状态时能作到无扰动。 2.不完全微分法 对实际PID控制规律连续算式离散化后得不完全微分型PID算式 理想PID控制规律中微分作用只能在一个采样周期中有效，且调整作用很强导致微分调节作用发挥不理想。故实际上对其进行修正，成为不完全微分型。 **PID控制算式的变型 （1）微分项采用非理想形式 微分作用的引入与模拟调节器时作用相同，使系统相位超前而改善控制性能。 理想微分作用存在的问题： 1）理想微分作用只在偏差变化瞬时有输出信号，微分作用微弱。 2）当瞬时偏差变化较大时，在一个采样周期内理 想微分输出数值可能很大，引起计算机溢出。同时，对具有高频干扰的生产过程，微分作用响应过于灵敏，容易引起控制过程震荡。 为了克服这些缺点，同时有要使微分作用有效，可以在PID输出串联一个一阶惯性环节。 13.3 常见调节器基本电路分析 13.3.1 DDZ-Ⅲ型调节器基本电路分析 将偏差放大且进行电平移动，使运算放大器工作在允许的共模输入电压范围之内 将PID电路输出的1~5V直流电压信号转换成4~20mA的输出直流电流 工作状态： 1.自动—对偏差进行PID运算后输出标准信号； 2.软手动—通过操作板键使其处于不同的位置而使调节器处于保持、输出电流快速变化和输出电流慢速变化状态； 3.硬手动—移动硬手动操作杆，能使调节器的输出迅速改变到需要的数值。 13.3.2 数字式调节器基本电路分析 由微机运算单元（micro-computer calculating unit）、输入电路单元(input circuit unit)、输出电路单元(output circuit unit)和人机接口单元(interface unit)四部分组成。 1.硬件组成： 微机单元（核心组件）：完成调节器的各种运算、功能协调和控制规律的计算。由微处理器（CPU）、只读存储器（ROM、EPROM）、随机存储器（RAM）和输入输出（I/O）接口组成。 输入电路单元：实现内部信号制与输入信号制之间的转换、外部输入信号与内部电路的隔离功能。模拟量输入通路将来自于变送器的1~5V信号经多路模拟开关和A/D转换器送入CPU进行处理。开关量输入通道将多个开关量输入信号转换成能被计算机识别的数字信号，采用光电隔离，抗共模干扰。 输出电路单元：实现内部信号制与输出信号制之间的转换，输出信号与内部信号的隔离等功能。模拟量输出接口—将多个运算后的数字信号进行D/A转换，并经多路模拟开关送入输出电路暂存，分别输出模拟电压（1~5V）或电流（4~20mA）信号。开关量输出接口—输出开关量以控制继电器触点的接通与释放，也可控制步进电机的运转。 * * * 13 调节控制单元 Regulating and control unit 调节器是构成自动控制系统的核心仪表，它将来自变送器的测量信号与给定信号相比较后产生的偏差进行比例、积分、微分运算，输出统一标准的调节信号去控制执行机构的动作，以实现对不同被测或被控参数的自动调节作用。 常规控制规律—PI、PD、PID 调节器控制规律的实现—DDZ-Ⅲ和数字式调节器 常规调节器基本电路分析