78第04章 间力系(第7-8讲).docVIP

第 讲教案 题 目 本讲计划学时 对应教材章(课)节 教 学 目 的 教学进程 序号 本讲主要环节（内容） 时间(分) 1 15/15 2 力对点的矩 15/30 3 空间力偶 20/50 4 任意力系向一点简化 10/60 5 简化结果分析 40/100 … … … 板 书 设 计 教学内容、方法、手段设计及教学重点、难点分析 第四章 空间力系 §4-1 空间汇交力系 空间力系是物体受力最普遍和最一般的情形。本章将研究空间力系的简化和平衡两个基本问题，所涉及到的基本原理和方法仅是平面力系的进一步推广。 1．力在直角坐标轴上的投影 （1）一次（直接）投影法 如已知力与正交坐标系各轴的夹角分别为、、，如图。则力在坐标轴上的投影 （2）二次（间接）投影法 如图，将力先投影到某一坐标平面，例如平面，得力，再将此力投影到轴上。得到 例1半径的斜齿轮，其上作用力，如图 (a)所示。求力在坐标轴上的投影。 解：用二次投影法求解。由图(b)得 （圆周力） （轴向力） （径向力） 如已知力在坐标轴上的投影、、，可按下式决定力的大小和方向余弦： （3）力的投影与分力 如图，力沿直角坐标轴的正交分量与其投影之间有如下关系： 2．空间汇交力系的合成与平衡条件 （1）合成 汇交力系合成为通过汇交点的一个合力 合力的大小和方向余弦分别为 （2）平衡条件 空间汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零，即 （3）平衡方程 即力系中各力在坐标轴上投影的代数和分别等于零。 例2 起吊装置如图 (a)所示，起重杆端用球铰链固定在地面上，端则用绳和拉住，两绳分别系在墙上的点和，连线平行于轴。若已知，，，如图(b)所示，物重。不计杆重，试求起重杆所受的压力和绳子的拉力。 解：取起重杆AB与重物为研究对象，受力如图(a)。由已知条件可知，。建立图示坐标系，由平衡方程 解得 为正值，表明所设的方向正确，为压杆。 §4-2 力对轴之矩和力对点之矩 1．力对轴之矩 力对轴之矩是力使物体绕某轴转动效果的度量。平面力系中，力对点之矩为力对通过该点且垂直于力系所在平面的某轴之矩。 （1）定义 如图 (a)所示。力对轴之矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面交点之矩。有 力对轴之矩是代数量，表示力矩的大小和转向，并按右手规则确定其正负号，如图b所示，拇指指向与轴一致为正，反之为负。 力与轴平行或相交时，力对该轴之矩等于零。 （2）力对轴之矩的解析式 如图，，，和、、分别为力在坐标轴上投影和力作用点的坐标。由合力矩定理得到 式中各量均为代数量。 2．力对点之矩 力对点之矩是 力使物体绕某点转动效果的度量。在平面力系中，力对点之矩为一代数量。但对空间力系，除了力矩的大小和转向，还必须表明力的作用线与矩心所在的平面在空间的方位。三者可用一个矢量表示，记为。如图。矢量的指向按右手规则确定，有 由上式及图可知 （1）力对点之矩依赖于矩心的位置，是定位矢量。 （2）力矩的大小 （3）力对点之矩的解析式为 3．力对点之矩与力对轴之矩的关系 将上式投影到三个坐标轴上，得 可知，力对点之矩在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩。 有： 由上式可进一步得到力对点之矩的大小和方向余弦。 例4-3 手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为?。如CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x、y和z轴之矩。 解：将力F沿坐标轴分解为Fx和Fz两个分力 注意到力与轴平行或相交时对该轴之矩为零,由合力矩定理, 有 力F在x、y、z轴上的投影为 力作用点D的坐标为x=-l、y=l+a、z=0，得 两种计算方法结果相同。 §4-3 空间力偶系 ⒈力偶矩矢 如图。空间力偶的作用面可以平行移动而不改变力偶对物体的作用。因此，空间力偶对物体的作用决定于力偶三要素： 力偶矩的大小；力偶作用面在空间的方位；力偶在作用面内的转向。 力偶三要素可用一个矢量表示，称为力偶矩矢，记作M，如图。矢的长度表示力偶矩的大小，矢的方位垂直力偶作用面，矢的指向与力偶转向间的关系服从右手规则。力偶矩矢是自由矢量。 力偶对刚体的作用完全决定于力偶矩矢。 2．力偶等效条件