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先进设计系统机械系统设计 第 1 章 绪论 第 2 章 系统原理 第 3 章 设计原理 第 4 章 动力系统 第 5 章 运动系统 第 6 章 操纵系统 第 7 章 控制系统 第 8 章 …… 第 5 章 运动系统 5.5 传动系统的功能与组成 5.6 传动系统的选型设计 5.7 有级变速传动系统的运动设计 5.8 有级变速传动系统的结构设计 5.9 无级变速传动系统的类型与设计 5.5 传动系统的功能与组成 5.5.1 传动系统的功能 5.5.2 传动系统的组成 5.5.3 变速装置 5.5.4 起停和换向装置 5.5.5 制动装置 5.5.6 安全保护装置 5.5.1 传动系统的功能 传动系统：将动力机的运动和动力 传递给执行系统的中间装置。 动力机的性能一般不能满足执行机构的要求： ①动力机输出等速回转运动，而执行机构需要各种运动形式； ②执行机构所要求的速度、转矩或力，与动力机不一致； ③一个动力机要带动多干个运动形式和速度都不同的执行机构。 传动系统的功能：连接动力机与执行机构，并把动力机的 运动和动力经适当变换，以满足执行机构的作业要求。 若动力机性能符合执行机构要求，则传动系统可省略。 5.5.2 传动系统的组成 传动系统的组成: 所有传动链及它们之间的相互联系。 传动链：组成传动联系的一系列传动件。 ⑴ 变速装置 ⑵ 起停和换向装置 ⑶ 制动装置 ⑷ 安全保护装置 5.5.3 变速装置 变速装置作用：改变动力机的输出转速和转矩 以适应执行机构的需要。 常用的变速装置有以下几种： (1)交换齿轮变速机构 (2)滑移齿轮变速机构 (3)离合器变速机构 (4)啮合器变速机构 5.5.3 变速装置（续1）1.交换齿轮变速机构 (1)优点： ①结构简单，不需要变速操纵机构， 轴向尺寸小，变速箱的结构紧凑； ②与滑移齿轮变速相比， 实现同样的变速级数所用的齿轮数量少。 ⑵缺点： ①更换齿轮时费时费力； ②悬臂安装且侧隙较大， 刚性和润滑条件较差需专门保管。 ⑶适用：不需要经常变速的机械， 例：各种自动和半自动机械。图5-1 传动路线：电动机→z22→z44→轴Ⅱ→A →B→ 轴Ⅲ(得不同转速)→ z23→z36→z20 →z65→ 轴Ⅴ(内孔是花键孔)→执行机构。 5.5.3　变速装置（续2） ⒉　滑移齿轮变速机构 ⑴优点： ①能传递较大的转矩和较高的转速， ②变速较方便， ③串联几个变速组可实现较多变速级数， ④无常啮合空转齿轮,空载功率损失较小。 ⑵缺点： ①不能在运转中变速； ②因滑移而用直齿，传动不够平稳， ③轴向尺寸比较大。 ⑶例：图5-2。电动机→z1 → z2→轴Ⅰ三联滑移齿轮→轴Ⅱ→轴Ⅲ双联滑移齿轮， 得到6级转速。 5.5.3　变速装置（续3） ⒉　滑移齿轮变速机构 ⑷滑移齿轮的结构： 图5-3，高于7级精度的淬火齿轮，一般需经剃齿、珩齿或磨齿加工才能达到精度。 ①整体式：在插齿、剃齿、珩齿时，两个齿轮间应留有足够宽的空刀槽，磨齿时则要更大些，这将导致齿轮的轴向尺寸加大。 ②组合式：轴向尺寸就较为紧凑，但增加了齿轮的切削加工。 5.5.3　变速装置⒊　离合器变速机构 ☆牙嵌式和齿式离合器：属于刚性传动， ①传动比准确， ②可传递较大的转矩， ③不能在运转中变速。 5.5.3　变速装置⒊　离合器变速机构 ①②③都是正向传动路线， ④是一条折回传动路线。 5.5.3　变速装置⒋　啮合器变速机构：普通，同步 ⑴　啮合器变速机构能满足的要求： ①运转平稳，多采用常啮合斜齿传动； ②在运转中变速； ③传递较大转矩。 啮合器广泛用于行走机械的变速箱 汽车、拖拉机、叉车、挖掘机等。 5.5.3　变速装置（续6）⒋　啮合器变速机构：普通，同步 ⑵普通啮合器的工作原理 图5-5。 齿轮2、4均空套在1上，齿环3、5分别与齿轮2、4固联， 中间齿轮6与1固联，6与3、5的几何尺寸均相同。 7是有内齿轮的滑移套，7的内齿轮几何尺寸同6、3及5。 图5-12a：7在中位，2及4均空转，二者不传动； 图5-12b：7左移，将6与3接合，使2与1相连而传动。 7右移，可使4与1相连而传动