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图:KP125 解:高速挡:齿轮1传动到齿轮3;齿轮5传动到齿轮6。 2920× × × = 2200 中速挡:齿轮2传动到齿轮4;齿轮5传动到齿轮6。 2920× × × = 725 低速挡:齿轮2传动到齿轮4;齿轮7传动到齿轮8。 2920× × × = 246 第三章 4、主轴定向准停角度随机偏差的原因: (1)、机械故障,主轴与主轴齿轮、电动机轴与电动机齿轮之间的键连接侧隙过大 (2)、主轴检测装置与机械连接不良或主轴传动带过松 (3)、检测装置不良及一转信号不良 (4)、主轴模块控制电路板不良 (5)、系统主板不良 第四章 1、FANUC进给伺服系统的位置控制形式按有无分离型检测装置分为:半闭环控制和全闭环控制两种形式。 2、进给伺服系统半闭环控制: 所谓半闭环控制是指数控机床的位置(如刀架的移动位置、工作带的移动位置)反馈为间接反馈,即用丝杠的转角作为位置反馈信号,而不是机床位置的直接反馈。 第四章 3、进给伺服系统全闭环控制: 数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号,则进给伺服控制形式为全闭环控制。在全闭环控制中,进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号,而位置反馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 第四章 4、半闭环控制和全闭环控制系统的主要区别是:是否采用了位置和速度检测元件组成反馈检测回路。 5、例题3 例题3 分析下面两图,回答下列问题。 (1)、图1、图2分别是进给伺服系统的什么控制? (2)、这两种控制的主要区别是什么? (3)、分别简述这两种控制形式的特点。 (1)、图1、图2分别是进给伺服系统的什么控制? 图1:半闭环控制 图2:全闭环控制 (2)、这两种控制的主要区别是什么? 1)、数控机床半闭环控制时,进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号,同时又作为丝杠的位置反馈信号。 2)、全闭环控制时,进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号,而位置反馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 (3)、分别简述这两种控制形式的特点。 数控机床半闭环控制的特点: 1)、控制系统的稳定性高。 2)、位置控制的精度相对不高, 3)、不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。 数控机床全闭环控制的特点: 1)、位置控制精度相对高,此时精度由位置检测装置精度决定(目前光栅尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm)。 2)、全闭环控制相对稳定性不高,易出现系统振荡现象,伺服调整比较困难。 第四章 6、数控机床绝对位置丢失故障修复过程中应注意:如果数控机床为加工中心,还要对换刀点进行重新调整,否则容易出现换刀时撞刀故障。 7、滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 可以通过双螺母垫片式消隙、双螺母螺纹式消隙、齿差式消隙调整。 第五章 1、译码指令:DEC指令、DECB指令 2、比较指令:COMP指令 2、常定义指令:NUME指令 3、判断一致指令:COIN指令 例题4:属于FANUC系统译码指令的是( ) A、NUME指令 B、COMP指令 C、DEC指令 D、COIN指令 第六章 1、增量编码器位置检测装置的机床首次开机时必须要对机床进行返回参考点操作。 2、机床操作者按下机床急停按钮,解除急停后必须对机床进行返回参考点操作。 3、属于数控机床返回参考点控制形式的有: (1)、增量编译码有档块控制 (2)、绝对编译码无挡块控制 (3)、绝对编译码有挡块控制 第六章 4、数控机床返回参考点控制过程中,常见的故障主要有找不到参考点和找不准参考点两方面。 5、数控机床返回参考点控制过程中,常见的故障主要是指:不能正确执行返回参考点控制,往往出现超程报警。 6、加工中心自动换刀装置有斗笠式刀库内部机械机构、凸轮机械手刀库内部机械机构。 第六章 7、影响数控机床加工尺寸不稳定的因素有进给机械传动方面、电气控制方面、系统参数及数控机床的辅助控制方面。 8、数控机床辅助控制装置不良引起的加工精度不稳定的因素包括主轴组件不良、车床自动换刀装置重复定位、机床润滑不足,引起的加工精度下降。 第六章 9、加工中心自动换刀控制过程中常见的故障有刀库乱刀故障、换刀过程中出现撞刀故障、换刀过程中出现掉刀故障、自动换刀过程没有完成故障。 10、数控机床精度的检测项目主要包括几何精度、定位精度、切削精度。 第六章 11、数控机床几何精度检测的主要内容包括直线运
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