现代控制理论1技术方案.pptVIP

西北工业大学自动化学院 控制的基本问题 控制问题：对于受控系统（广义系统）S，寻求控制规律μ(t)，使得闭环系统满足给定的性能指标要求。 求解包括三方面： 1. 系统建模 用数学模型描述系统 2. 系统分析　定性：稳定性、能控能观性 　　　　　　定量：时域指标、频域指标 3. 系统设计　 　控制器设计、满足给定要求　结构设计　 　　　　　　　　　　　　　　参数设计 大系统理论 是指规模庞大、结构复杂、变量众多的信息与控制系统，如生产过程、交通运输、生物工程、社会经济和空间技术等复杂系统。 复杂系统的特点： （1）动力学模型的不确定性 （2）测量信息的粗糙性和不完整性 （3）动态行为或扰动的随机性 （4）离散层次和连续层次的混杂性 （5) 系统动力学的高度复杂性 （6）状态变量的高维性和分布性 （7）各系统间的强耦合性 大系统结构分为三类： 多级（递阶）控制 多层控制（按任务） 多段控制（如导弹轨迹控制） 智能控制 是具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，如智能机器人。 利用知识进行学习、推理与联想，对环境干扰与不确定因素具有鲁棒性。 主要内容： 模糊控制 神经网络控制