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第1章 引言 1.1 传感器的发展和作用 1.2 什么是传感器 1.3 传感器的分类 1.4 传感器的性能和评价 1.1 传感器的发展和作用 地位： 现代信息技术三大基础： 信息的拾取 传输 处理 传感技术 通信技术 计算机技术 “感官” “神经” “大脑” 传感技术是测控系统的首要环节，是现代信息产业的三大支柱之一。 重要性： 美国：20世纪80年代传感器时代，90年代22项关键技术之一； 日本：传感器技术列为十大技术之首； 未来10～20年将是我国新型传感器技术的战略机遇期。 传感器技术的发展十分迅速的原因有如下几点:  　　 (1) 电子工业和信息技术促进了传感器产业的相应发展。 (2) 政府对传感器产业发展提供资助并大力扶植。 　　 (3) 国防、 空间技术和民用产品有广大的传感器市场。 (4) 在许多高新技术领域可获得用于开发传感器的理论和工艺。  从市场来看, 力、 压力、 加速度、 物位、 温度、 湿度、 水分等传感器将保持较大的需求量。 传感器的市场结构如表1.1所示。  （4） 在航天器的各大系统中，传感器对各种信息参数的检测，确保航天器按预定程序正常工作，起着极为重要的作用。随着航天技术的发展，航天器上需要的传感器越来越多，对其指标性能都有严格要求。为了满足这些要求，必须采用新原理、新技术研制出新型的航天传感器。  （5）传感器发展的新趋势是仿生传感器的研究，特别在机器人技术向智能化高级机器人迅速发展的今天。仿生传感器主要是模仿人的感觉器官的传感器，即视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器、触觉传感器等。  （6） 向数字化和智能化方向发展。智能化传感器不仅具有信号检测、转换和处理功能，同时还具有存储、记忆、自补偿、自诊断等多种功能。 应用领域（巨微信息，几乎每一个领域） 机器人领域 航空、航天、军事技术领域（航天器） 工厂自动化生产领域 家电领域（空调、冰箱） 交通领域（汽车） 三、传感检测技术在军事上的应用 四、传感检测技术在国防领域的应用 1.2 什么是传感器 1.3 传感器的分类 (7) 按能量关系分类, 可分为能量控制型和能量转换型两大类。所谓能量控制型是指其变换的能量是由外部电源供给的, 而外界的变化（即传感器输入量的变化）只起到控制的作用。 如用电桥测量电阻温度变化时, 温度的变化改变了热敏电阻的阻值, 热敏电阻阻值的变化使电桥的输出发生变化（注意电桥的输出是由电源供给的）。 表1.2列出了传感器的分类。尽管此处列出的传感器分类有较大的概括性, 但由于传感器的分类不统一, 因而这种分类很难完备, 例如有的学者将传感器作了如下分类: (1)压力; (2）力/荷重; (3）位移（厚度）; (4）力矩; (5）角度; (6）角速度（转速）; (7）速度; (8）加速度; (9）角加速度; (10）倾斜角; (11）编码器; (12）振动; (13）气体/烟雾; (14）温度; (15）热能; (16）湿度; (17）水份; (18）露点; (19）液位; (20）料位; (21）流量; (22）流速 1.4 传感器的性能和评价 相当于校准曲线的斜率。 灵敏度越高（同样输入下，输出信号越大）测量范围愈窄，稳定性下降，抗干扰能力下降，价格提高，所以选取应适当合理。 3. 灵敏度界限（阈值） 　　 输入改变Δx时, 输出变化Δy, Δx变小, Δy也变小。但是一般来说, Δx小到某种程度, 输出就不再变化了, 这时的Δx叫做灵敏度界限。  　　 存在灵敏度界限的原因有两个。一个是输入的变化量通过传感器内部被吸收, 因而反映不到输出端上去。 典型的例子是螺丝或齿轮的松动。 4. 迟滞差 　　 输入逐渐增加到某一值, 与输入逐渐减小到同一输入值时的输出值不相等, 叫迟滞现象。迟滞差表示这种不相等的程度。 其值以满量程的输出YFS的百分数表示。  5. 稳定性 稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 理想的情况是, 不管什么时候传感器的灵敏度等特性参