第二章2 平面意力系的简化,平衡条件和平衡方程.pptVIP

第三节 平面任意力系的简化 二、平面任意力系平衡方程的解题步骤 1.确定研究对象，画受力图 2.列平衡方程并求解 例6 水平外伸梁,若均布载荷q=20kN/m, P=20kN,力偶距m=16kN·m,a=0.8m,求A、B点的约束反力。 解：选梁为研究对象, 画出受力图 力P、均布载荷q的合力Q（Q=qa)、以及力偶m和支座反力RA、RB。 二、平面任意力系的特殊形式 1.平面汇交力系 第三步，求主动力的合力 在坐标 x 处的载荷集度为 qx/l。在此处取的一微元dx，梁在微元段d x 受的力近似为 F(x) = qxdx/l。梁由 x=0 到 x=l 的分布载荷合力为 将该力系中心的位置坐标记为 xC 最后，利用平面力系的平衡方程求得 3 个未知的约束反力： 由： 由： 由： RA RB 取坐标轴如图，列平衡方程： 例7 已知: P2=2P1， P=20P1 ，r, R=2r, 求:物C匀速上升时，作用于小轮上的力偶矩 轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物 ,画受力图. 由 取小轮，画受力图. 汇交力系是指力系中各力作用线汇交于一点的力系，它可以合成为一个作用线通过汇交点的合力 平面汇交力系的平衡 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是 该力系的合力等于零 即 这是两个独立方程，可求解两个未知数。 2.平面平行力系 平面力系中各力作用线全部平行 平衡方程为: 或 注意：不论采用哪种形式的平衡方程，其独立的平衡方程的个数只有两个，对一个物体来讲,只能解两个未知量,不得多列！ 例12 已知： 不计物体 自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头 ,画受力图. * * YA XA P Q RB A B P A B Q 定义：如果作用在物体上诸力的作用线都任意分布在同一平面内但并不汇交于同一点，这种力系称为平面任意力系 平面任意力系实例 处理的基本原理： 力线平移定理 1. 力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。 ? 力向一点平移 加减平衡力系 ( F , -F ), 二 者 等 效 F r F F － F ? 力向一点平移 力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩. F F － F M 2.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢大小与简化中心无关，而主矩大小一般与 简化中心有关. 主矢 主矩 主矢大小 方向 作用点: 作用于简化中心上 主矩 合力作用线通过简化中心 3. 平面任意力系的简化结果分析 合力偶位置 与简化中心的位置无关 由力平移定理，得到一合力，合力作用 线到O的距离由 确定. 平衡 与简化中心的位置无关 4.平面固定端约束 = = = ≠ 例1 求： 合力作用线方程。 力系向 点的简化结果； 合力与 的交点到点 的距离 ； 已知: 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力其作用线位置： （3）求合力作用线方程： 第四节 平面任意力系的平衡条件和方程 一、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 1.基本形式 因为 故 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平面任意力系的平衡方程另两种形式 1)二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 ２）三矩式 三个取矩点，不得共线 例2 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 解得 例3.起重机可饶AB轴转动 已知： 尺寸如图。 解： 取起重机，画受力图. 解得 求： 轴承 处的约束力. 例4 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力。 P 解： 取AB梁，画受力图。 解得 例5. 图示简支梁上作用一分布载荷，其单位长度上受力的大小称为载荷集度(单位为牛顿/米)，其左端的集度为零，右端集度为 q。载荷的长度为 l，载荷的方向垂直向下。求支承处对梁的约束力。 首先在 O 点建立参考基 第二步作受力分析 主动力为分布载荷（忽略重力），且为一平行力系 约束反力： O 为固定铰支座，A 为活动铰支座。 画出其反力 * * *