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第七章 其他机构 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 * 一、螺旋机构 1.螺旋机构及其应用 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 * 2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s /( rφ) =l /(r2π) l r2π s rφ s=lφ/(2π) 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。 2 1 3 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： * 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且: lA≠lB 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 1 2 3 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s21=－lBφ/2π 螺母