7.平面机构创新设计实验讲解.docVIP

实验七 平面机构创新设计实验 一、实验目的 1. 加深对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征； 2．训练实践动手能力，创新意识和综合设计的能力。 二、实验设备及工具 1.平面机构设计组合创新实验台； 2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，安装锤、小油壶，直尺。 三、 实验台结构 1.组合机架 组合机架是该实验台的主体，由底座和活动安装条部件两部分组成。 a．底座部分：主要起支承支架，安装电机板和电机用，与支架焊接组装为一整体。电机可在底座上作左、右、前、后调整移动。 b．活动安装条部分：在底座支架上，垂直装有二根方管立柱，其底部与底座部份焊接成一整体，可将其支架承受的力传递到实验台上，减少架体的受力变形。在支架体上采用滑条将5根活动安装条水平方向用螺栓与架体相联，实现左右灵活移动，在安装条上又安装若干个滑动块，且滑动块可随活动条上、下移动，调整任意间距。 2.组件清单 包括组成机构的各种运动副、构件、动力源。其中 1）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏； 2）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置。 序号 名