第1单元传感器的基本知识详解.pptVIP

第1单元 传感器的基本知识 1.1 传感器的定义、组成、分类 1.2 传感器的基本特性 1.3 传感器的发展方向和趋势 习题 请你思考 在民用、工业、军用、航天领域，试列举用传感器获取信息的实例。试举例你身边不含传感器的整机设备，电子用品。 什么是你见过的结构最简单和较复杂的传感器？ 试举例针对同种被测量的两种不同的传感器，比较两者的准确度、线性度、分辨力、稳定性等静态指标。 试举出动态测量的例子，选用何种传感器能完成测量任务。 掌握各类传感器的基本理论，掌握几何量、机械量及有关量测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点； 能合理选择和使用传感器； 掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法； 了解传感器的发展动向。 3.什么是传感器（Transducer/Sensor ） 我国国家标准（GB7765-87）中是这样定义的：“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 这一定义包含了以下几方面的意思: ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等; ③它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等等，这种量可以是气、光、电物理量，但主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 4.传感器的作用 电五官 获取信息 监视和控制 5.传感器的组成 包含敏感元件、转换元件、转换电路的传感器 包含敏感元件、转换元件、转换电路的传感器 包含敏感元件的传感器 6.传感器的分类 按传感器的工作机理 能量控制型传感器 在信息变化过程中，其能量需要外电源供给。如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。 主要是由能量变化元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。 按物理原理分类 其它原理的传感器 半导体式传感器 射线式传感器 波式传感器 热电式传感器 气电式传感器 光电式传感器 压电式传感器 磁电式传感器 电参量式传感器 1.2 传感器的基本特性 什么是传感器的特性？ 它主要是指输入和输出的关系。当输入量为常量或变化很慢时，这一关系为静特性；当输入量随时间较快地变化时，这一关系就称为动特性。 1.2.1 传感器的静特性 什么是传感器的静特性? 它表示传感器在被测量处于稳定状态时输出输入关系。 人们期望传感器的输入与输出成什么样的确定关系? 线性关系——最方便我们观察输入与输出的关系。 但为什么一般情况下输入输出不符合线性关系?是什么影响了线性关系? 如下图：传感器的输出输入作用图： 1.线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。但实际遇到的传感器大多为非线性,如果不考虑迟滞和蠕变等因素, 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示：   a0——零点输出；a1——理论灵敏度； a2, …, an——非线性项系数； x——输出量；y——输出量。 使传感器输出——输入特性线性化。所采用的直线称为拟合直线。常用的拟和直线有： 实际特性曲线（图中直线）与拟合直线（图中虚线）之间的偏差称为传感器的非线性误差（或线性度）, 通常用相对误差γL表示, 即 式中: ΔLmax ——最大非线性绝对误差; yFS——满量程输出。 结论 由此可见，非线性偏差的大小是以一定的 拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外还要考虑使用是否方便，计算是否简便。 我们来看一下最小二乘拟合方法 采用最小二乘法拟合时， 如图所示： 设拟合直线方程为: y=kx+b 若实际校准测试点有n个， 则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的 残差为 最小二乘法拟合直线的原理就是： 也就是使 即 从而求出 k 和 b 的表达式为 2.迟滞 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出