控制论-赵海滨.pptVIP

河南省平原光电 赵海滨 2013年8月20号 1.1 主要内容 2 控制的主要方法 2.2 自动控制的精髓——反馈控制 电加热炉的炉温反馈控制（自动控制） PID控制由比例、积分、微分三个环节组成。 P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数； I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算； D 就是微分，对输入偏差进行微分运算。 比例系数KP的作用在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。积分环节作用系数的作用在于消除系统的稳态误差。越大，积分速度越快，系统静差消除越快。微分环节作用系数的作用在于改善系统的动态特性。因为PID控制器的微分环节只影响系统偏差的变化率，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前制动，降低超调，增加系统的稳定性。 * * * * 控制论 Cybernetics 维纳发表了《控制论》，用统一的观点讨论了人、动物和机器的通讯和控制活动，标志着控制论学科的诞生。 所谓控制，是指施控主体对受控客体的一种能动作用。控制作为一种作用，至少要有作用者与被作用者以及作用的传递者这样三个因素。这三个组成部分组成一个整体，相对于某种环境而言，具有控制的功能，这就被