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第18章 模拟量和数字量的转换 18.3 模数(A/D)转换器 18.3.1 A/D转换器 1. 转换原理 2. 转换过程 逐次逼近转换过程示意图 18.3.2 A/D 变换器的主要技术指标 ADC0809八位A/D转换器 (待转换的模拟电压) UI 数码寄存器 顺序脉冲发生器 － ＋ ＋ D/A转换器 u0 控 制 逻 辑 时钟 清0、置数 清0、置数 CP(移位命令) “1”状态是否保留 控制端 UA 试探电压 放哪一 个砝码 砝码是 否保存 2 3 4 1 1 0 0 0 UA UI 6V UA UI 5. 5V 留 去 留 留 4V UA UI 5V UA ? UI “1”留否 d3 d2 d1 d0 UA(V) 顺 序 比 较 判 断 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 例：UR= 8V，UI = 5.52V D/A转换器输出UA为正值 转换数字量1011 4+1+0.5 = 5.5V 转换误差为 –0.02V 例：UR= 8V，UI = 5.52V 若输出为 8位数字量 转换数字 4+1+0.5+0.03125 = 5.53125V 转换误差为 +0.01125V 位数越多误差越小 t0 t1 t3 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 t2 UA UI UA UI (转换误差: –0.02V) （1）分辨力与分辨率： 分辨力是A/D转换器分辨最小模拟量的能力，是二进制数的一个码距，即一个LSB。 分辨率通常指A/D转换器的二进制位数。同D/A转换器一样，分辨力与分辨率有时不加区分。二进制位数越多，A/D转换器分辨最小模拟量的能力也就越强。为方便起见，也用其他进制数（主要是十进制数）表示分辨率，如四位十进制数等。有时十进制数的最高位不能到?9，常用分数表示，分子表示可达到的最大值，分母表示标称值。如某A/D转换器最大可表示为19?999，称为 位。又如最大可表示为3?999，称为 位 。 * 模拟量是随时间连续变化的量，绝大多数非电量（如温度、压力、速度、位移等）都是连续变化的模拟量。它们可以通过相应的传感器变换为连续变化的模拟量——?电压或电流，如传感器输出的4～ 0?mA电流或1～5?V的电压。而数字量是不连续变化的量，表现为0（低电平）和1（高电平）两种状态。 在实际的应用中，特别是在计算机控制中，在其接口电路上经常要进行模拟量和数字量的转换，即：输入计算机的是数字量，从计算机输出到控制现场的是模拟量。这就要求进行模拟量和数字量的转换 传感器 (温度、压力、流量等模拟量） A/D 计算机（数字量） 显示器 D/A 执行部件（模拟量控制） 打印机 能够将模拟量转换为数字量的器件称为模数转换器，简称A/D转换器或ADC。 能够将数字量转换为模拟量的器件称为数模转换器，简称D/A转换器或DAC。 ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口. ADC和DAC的应用： 18.1 数模转换和模数转换简介 18.1.1 模拟量、数字量以及二者的相互转换 要用数字系统处理模拟量，就需要将模拟量转换为数字量。另一方面，实际中往往需用被数字系统处理过的量去控制连续动作的执行机构，如电机转速的连续调节等，所以又需要将数字量转换为模拟量。 图18.1所示是一个数字控制系统框图，图中被控制对象可以是温度、压力、速度、位移、图像的亮度等。这些连续变化的模拟量通过各种传感器变成电压、电流或频率等电量，经A/D转换变成数字信号。送到数字系统进行加工处理，处理后的数字信息再经D/A转换变成电的模拟量，送到执行结构，对被控对象进行控制。 图18.1 数字控制系统框图 D/A转换器实质上是一个译码器（解码器）。一般常用的线性D/A转换器，其输出模拟电压uO和输入数字量Dn之间成正比关系。UREF为参考电压。 D/A转换器是将输入的二进制数字量转换成模拟量，以电压或电流的形式输出。 uO＝DnUREF 18.1.2 D/A转换的基本原理 将输入的每一位二进制代码按其权值大小转换成相应的模拟量，然后将代表各位的模拟量相加，则所得的总模拟量就与数字量成正比，这样便实现了从数字量到模拟量的转换。 即：D/A转换器的输出电压uO，等于代码为1的各位所对应的各分模拟电压