1-1PLC的工作原理解说.ppt

可编程序控制器（PLC） 湖北三峡高级技校 　　　　　　　　 一. 概况 可编程序控制器（Programmable Controller,简称PC），是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。 20世纪60年代以前，工业自动化最先进的装置是继电控制盘。 继电控制盘对当时生产力的发展发挥了很大作用。 继电控制盘系统存在许多固有缺陷： （1）机械触点多 （2）硬件接线，为此要耗费许多人力物力和时间 （3）功能局限性大，体积大，耗能多 1969年，美国第一台PLC问世。 70年代后期，PLC采用了微电脑技术，PLC正式更名为PC，为了避免与广泛使用的个人计算机的简称PC相混淆，这里仍将可编程序控制器简称为PLC。 二 PLC的功能特点 PLC型号繁多，功能不尽相同，但都具有如下功能：（１）条件控制 （２）定时控制 （３）计数控制 （４）步进控制 （５）数据处理 （６）通信和联网 （７）对控制系统的监控可编程序控制器具有如下独特的优点： （１）可靠性高 （２）编程方便 （３）对环境要求低 （４）与其他装置接方便 第一章 PLC的结构及工作原理 　　　　　１－１　PLC的结构 PLC的硬件组成与微型计算机相似主机 的组成 CPU 存储器 输入/输出接口 电源 还根据用户需要而配备各种外部设备（编程器　图形显示器　微型计算机） 一 中央处理器（CPU） CPU 与一般计算机一样，是核心。在整机中起到类似于人的神经中枢的作用，对PLC的整机性能有决定性影响。 目前大多数小型PLC都用8位或16位单片机作CPU。 单片机本身含一台计算机所必须的部件，如： CPU 存储器RMA，ROM I/O接口 时钟CTC等 有的单片机还带有A/D D/A转换器 单片机在CPU中的功能分成两部分： (1)部分对系统由行管理，如： 自诊断 查错 信息传送 时钟 计数刷新等 (2)另一部分的功能是： 读取用户程序 解释指令 执行输入输出操作等 二 存储器 PLC的存储器分两种： （１）系统程序存储器 （２）用户存储器 系统程序存储器用来存放制造商为用户提供的各种程序： 监控程序 模块化应用功能子程序 命令解释程序 故障诊断程序 其他各种管理程序 1 　系统程序直接影响着PLC的整个性能 　系统程序需要永久保存在PLC中，不能因关机、停电或其他部分出现故障而改变其内容。 　　因此，制造商都将系统程序固化在只读存储器ROM中，作为机器一部分提供给用户、用户无法改变系统程序的内容。 ２　用户存储器 用户存储器——是专门提供给用户存放程序和数据的 用户存储器可分为两部分 （1）用户程序存储器 （2）数据存储器 目前用的最多的是E2PROM 用户存储器——用来存放用户编写的应用程序 数据存储器——用来存放控制过程中需要不断改变的信息。 三 　输入接口电路 输入输出信号的类型有三种： （１）开关量（用户涉及最多的是开关量） （２）模拟量 （３）数字量 PLC的一大优点——抗干扰能力强 在PLC的输入端，所有输入信号都是经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器的。 采用光电耦合和RC滤波器的措施后能有效消除环境中杂散电磁波等产生的干扰，而且光耦的输入输出具有很高的绝缘电阻，能承受1500V以上的高压而不被击穿。 当现场开关闭合时，光耦中的发光二级管因有足够的电流流过而发光，光耦输出端的光敏三极管导通，A点为高电位，经反相器反相后B点为低电本，LED因有电流流过而发光。 LED用于指示相应的接点状态，其发光时表明相应的输入接点处在导通状态。 当现场开关闭合时，必须有足够的电流流入光耦输入端，使光敏三极管完全导通；当现场开关关断时，必须保证流入光耦输入端的电流足够小，以保证光耦输出端的光敏三极管可靠截止。这说明开关量输入接口主要参数是电流。 注：不同型号的PLC对输入电流有明确的规定，以保证其动作的可靠性。 四 输出接口电路 PLC的三种输出形式 (1)继电器输出 (2)晶闸管输出（SSR型） (3)晶体管输出 1 输出接口的隔离方式 继电器输出型：利用继电器线圈的输出触点，将PLC内部电路与外部员载电