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典型嵌入式操作系统及对比Embedded Operating System 西安交通大学计算机系 嵌入式操作系统 ——几种常见嵌入式操作系统之比较 常用嵌入式操作系统 VxWorks Windows CE Palm OS 嵌入式Linux uc OS … 常见嵌入式操作系统之比较 Palm OS 3Com公司产品，专门为掌上电脑开发的32位的嵌入式操作系统 占有非常小的内存，基于Palm OS编写的应用程序占用的空间也非常小（通常只有几十KB） Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口，利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据 拥有开放的OS应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序 具有强开放性，现在有大约数千种专门为Palm OS编写的应用程序，从程序内容上看，小到个人管理、游戏，大到行业解决方案，Palm OS无所不包。在丰富的软件支持下，基于Palm OS的掌上电脑功能得以不断扩展。 常见嵌入式操作系统之比较 Palm OS 特点 操作系统的节能功能。在Palm OS的应用程序中，如果没有事件运行，则系统设备进入半休眠（doze）的状态；如果应用程序停止活动一段时间，则系统自动进入休眠（sleep）状态。 合理的内存管理。Palm的存储器全部是可读写的快速RAM，动态RAM（Dynamic RAM）类似于PC机上的RAM，它为全局变量和其它不需永久保存的数据提供临时的存储空间；存储RAM（Storage RAM）类似于PC机上的硬盘，可以永久保存应用程序和数据。 Palm OS的数据是以数据库（database）的格式来存储的。 常见嵌入式操作系统之比较 Palm OS 应用 Palm OS与同步软件（HotSync）结合可以使掌上电脑与PC机上的信息实现同步，把台式机的功能扩展到了掌上电脑。 Palm应用范围相当广泛，如：联络及工作表管理、电子邮件及互联网通信、销售人员及组别自动化等。 Palm外围硬件十分丰富，有数码相机、GPS接收器、调制解调器、GSM无线电话、数码音频播放设备、便携键盘、语音记录器、条码扫描、无线寻呼接收器、探测仪等。 常见嵌入式操作系统之比较 嵌入式Linux 嵌入式Linux OS逐渐形成了可与Windows CE等EOS相抗衡的局面。目前正在开发的嵌入式系统中，49%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。Linux现已成为嵌入式操作系统的理想选择。 已有产品:如中科红旗嵌入式Linux，已投入了实际应用。 嵌入式Linux的特点 常见嵌入式操作系统之比较 嵌入式Linux特点（以中科红旗嵌入式Linux为例） 开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发者的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广。 精简的内核，性能高、稳定，多任务。 适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等。 能够提供完善的嵌入式GUI以及嵌入式X-Windows。 提供嵌入式浏览器、邮件程序、MP3播放器、MPEG播放器、记事本等应用程序。 常见嵌入式操作系统之比较 嵌入式Linux特点(续) 提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版本。 用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。 常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。 针对嵌入式的存储方案，提供实时版本和完善的嵌入式解决方案。 完善的中文支持，强大的技术支持，完整的文档。 主流嵌入式Linux系统 μClinux Embedix RTLinux RTAI Monta Vista Linux 嵌入式Linux的优势 Linux系统是层次结构且内核完全开放 强大的网络支持功能 Linux具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍 Linux具有广泛的硬件支持特性 常见嵌入式操作系统之比较 嵌入式Linux的开发 一种思路是通过裁减的途径。通过开发符合原接口Linux标准的精简的Linux内核，以满足掌上电脑等方面的需求。 另一种思路在普通Linux操作系统的低层中加载一个非常精简的Rt-Kernel，处理实时任务；而原有的内核(Linux kernel)在运行时可以看作RT-kernel的任务，而且相当于专用RTOS中优先级最低的任务 (the idle task)。美国新墨西哥理工学院的开发小组致力于RTLinux的开发工作。 嵌入式Linux面临的挑战 1、扩充Linux的实时系统 内核不支持事件优先级和抢占实时特性 对Linux实时性的扩展可以从两方面进行: 向外扩展（让实时系统支持的范围更广，支持的设备更多） 向上扩展（扩充Linux内核，从功能上扩充Linux的