2.控制器解说.pptx

第二章 控制器 Control Instrumentation and Computer Control Equipments 2.1.控制规律（调节规律） 2.2. 模拟控制器简介 2.3. 数字控制器简介 2.0. 概述 1、控制器 也称为调节器、调节单元 将来自变送器的测量值与给定值相比较产生偏差， 再对偏差进行PID或以其它控制规律进行运算形成控制信号， 将控制信号转换成标准信号输出去控制执行机构的动作， 实现对工艺变量或过程的自动控制。 作用: 计算机控制系统中有没有“控制器”？ 2、控制器的类型有哪些？ 按内部信号类型，分为模拟式和数字式控制器。 按结构， 2.0. 概述 分为基地式、单元组合式和组装式(综合集成式)控制器； 仪表式、系统式 模拟调节器 数字控制器 数字显示控制器 还有吗？ DCS PLC …… 信号输入 检测仪表 控制算法 正反作用选择 正作用 反作用 给定值 手自动切换 自动 手动 手动输出 控制信号输出 执行器 + + -- -- 无扰动切换 PID控制参数设置 输入信号显示 输出阀位显示 模拟调节器 数字控制器 计算机系统 电路 输入接口 输入接口或模块 电路 输出接口 输出接口或模块 电路 CPU+软件 CPU+软件 3、控制“器”的基本组成 2.0. 概述 一、何为控制器的控制规律 测量值 控制规律就是控制器的输出随输入(偏差)变化的规律(