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* * 向量的夹角: 已知两个非零向量 和 ,作 , , 则∠AOB= θ(0o≤θ≤180o)叫做向量 与 的夹角. θ O A B 当θ= 0o时, 与 同向; 当θ= 180o时, 与 反向; 当θ= 90o时, 与 垂直,记作 。 问题 θ s F 一个物体在力 的作用下产生的位移 ,那么力 所做的功应当怎样计算? 其中力 和位移 是向量, 是 与 的夹角,而功是数量. θ O 1、平面向量的数量积: 已知非零向量 与 ,我们把数量 叫作 与 的数量积(或内积),记作 ,即规定 其中θ是 与 的夹角, 叫做向量 在 方向上( 在 方向上)的投影.并且规定,零向量与任一向量 的数量积为零,即 。 θ B B1 O A 2、数量积的几何意义: 数量积 等于 的长度 与 在 的方向上的 投影 的乘积。 θ B B1 O A 例1.已知 , 的夹角θ=120o, 求 。 解: 注意: (1) 两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos?的符号所决定. (2)两个向量的数量积称为内积,写成 ,不能写成 或 ,书写时要严格区分. 向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负? 当0°≤θ < 90°时, 当90°<θ ≤180°时, 当θ =90°时, 由向量数量积的定义,试完成下面问题: 0 ≤ 证明向量 垂直的依据 3、数量积的性质 (向量模的公式) (向量的夹角公式) 思考:等式 是否成立? 4、数量积的运算律: 不成立 如图可知: 1、两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cosθ的符号确定; 要注意的是: 2、两个向量的数量积称为内积,写成 ;与代数中的数a·b不同,书写时要严格区分; 3、在实数中,若a≠0,且a·b=0,则b=0;但 因为其中cosθ有可能为0。 4、已知实数a、b、c(b≠0),则由ab=bc得a=c. 5、在实数中有(a·b)c=a(b·c), ④ ③ 4 例3.我们知道,对任意 ,恒有 对任意向量 是否也有下面类似的结论? 例4.已知 , 的夹角60o, 求 。 例5.已知 ,且 与 不共线,k为何值时, 向量 与 互相垂直。 *
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