现代纺织工程控制系统(讲义)精要.doc

《现代纺织工程控制系统》 第1章 概述 1.1系统、机电系统、机电系统工程学 1.2 机电系统的组成和功能 1.3 机械的分类 1.4 机电系统的理论基础和技术基础 1.5 机电系统的关键技术 1.6 国内外机电系统的现状 1.7 机电系统的发展趋势 第2章 机电系统的理论基础和技术基础 2.1 控制理论（传统、现代、智能） 2.2 系统工程理论 2.3 系统辨识与建模理论 2.4 随机过程理论 2.5 自适应控制理论 2.7 最优控制理论 2.8 运动控制技术 2.9 过程控制技术 2.10 混合控制技术 2.11 计算机集成制造系统(CIMS） 2.12计算机集成过程系统（CIPS） 2.13 智能生产系统 第3章 传感器与系统的匹配（以纺织机械为例） 3.1 异性纤维检测 3.2 纤维层厚度检测 3.3 纤维条条干均匀度检测 3.4 粗纱条干均匀度检测 3.5 细纱条干均匀度检测 3.6 纱条外观检测 3.7 纱条张力检测 3.8 纱线回潮率检测 3.9 纱线上浆率检测 3.10 织物疵点检测 3.11 织物纬斜检测 3.12 织物线速度非接触检测 3.13织物张力非接触检测 3.14 织物温度非接触检测 3.15 织物白度检测3.16 织物色差检测 3.17 轧余率检测 3.18 织物回潮率检测 3.19 织物幅宽检测 3.20 溶液流量检测 3.21 气体质量流量检测 3.22 液位检测 3.23 物位检测 3.24 溶液浓度检测（浓碱浓度、双氧水浓度在线检测） 3.25 溶液粘度检测 3.26 烘房温度检测 3.27 复合材料定量检测 3.28 材料厚度检测 第4章 执行器、驱动器与系统的匹配 4.1 新型直流电动机和驱动器 4.2 交流异步伺服电动机和驱动器 4.3 交流永磁同步伺服电动机和驱动器 4.4 小惯量专用电动机和驱动器 4.5 直线电动机和驱动器 4.6 直接传动电动机和驱动器 4.7 新型步进电动机和驱动器 4.8 磁致伸缩电动机 4.9 摆动电动机 4.10 悬浮电动机 4.11 纠偏一体化电动机 4.12 比例电磁铁和驱动器 4.13 电磁粉末制动器/离合器和驱动器 4.14 新型电动调节阀和驱动器 4.15 液压马达PWM一体化装置 4.16 液压缸PWM一体化装置 4.17 脉冲编码调制(PCM)电液装置 4.18 气缸一体化装置 第5章 运动控制器与系统的匹配 5.1 运动控制的学科属性 5.2 运动控制技术的综合性 5.3 运动控制系统的组态 5.4 运动控制系统的核心 — 运动控制器 5.5 运动控制器的分类与功能 5.6 基于专用集成电路（ASIC）的运动控制器 5.7 基于ARM的运动控制器 5.8 基于ARM和CPLD的运动控制器 5.9 基于ARM和FPGA的运动控制器 5.10 基于DSP和CPLD的运动控制器 5.11 基于DSP和FPGA的运动控制器 5.12 基于DSP和ARM的运动控制器 5.13 基于PC总线、DSP和FPGA的开放式运动控制器 5.14 Soft型开放式运动控制器 5.15 基于网络的运动控制器 5.16 嵌入式运动控制器 5.17 具有运动控制功能的PLC 5.18 具有运动控制模块的PLC 5.19 具有远程运动控制模块的PLC 5.20 具有PC机模块的PLC 5.21 具有多CPU模块的PLC 5.22 可编程计算机控制器（PCC） 5.23 可编程自动化控制器（PAC） 5,24 混合型控制器 5.25 EIC控制器 5.26 程序运动控制器 5.27 运动控制系统集成 第6章 过程控制器与系统的匹配 6.1 基于专用集成电路（ASIC）的过程控制器（调节器） 6.2 基于ARM的过程控制器（调节器） 6.3 可编程调节器 6.4 智能调节器 6.5 过程控制站（PCS） 6.6 基于DSP和ARM的过程控制器 6.7 基于PC总线的开放式过程控制器 6.8 具有过程控制功能的PLC 6.9 具有过程控制模块的PLC 6.10 具有远程过程控制模块的PLC 6.11 具有PC机模块的PLC 6.12 具有多CPU模块的PLC 6.13 可编程计算机控制器（PCC） 6.14 可编程自动化控制器（PAC） 6.15 过程控制系统集成（CIPS） 第7章 混合型控制器与系统的匹配 7.1 混合型控制器的概念 7.2 运动控制器与过程控制器的相互接近（渗透、融合） 7.3 多CPU工业控制计算机(MIPC) 7.4 混合型控制器（HC900） 7.5 可编程计算机控制器（PCC） 7.7 多CPU模块PLC 7.8 具有运动控制模块和过程控制模块的PLC 7.9 CIMS与CIPS的融合（CIM理念的拓展） 第8章 机电系统分析、设计