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phypzq@zju.edu.cn 质心(Center-of-Mass): 质心可看成整个质点系的代表点,刚体的全部质量和总动量都集中在质心上 2.质心的运动: 合外力 火箭运动 密舍尔斯基方程 火箭运动 密舍尔斯基方程 第2章 牛顿力学定律 质点 物体 运动 动力学 运动学 环境 力 牛顿第一定律 任何物体都保持它的静止或匀速直线运动的状态,直至其他物体的作用强迫它改变这种状态为止。 牛顿定律 牛顿第二、第三定律 力是矢量,满足叠加原理 力(Force)是描述物体间相互作用的物理量。 牛顿第二定律 S 牛顿第三定律 作用力 非平衡力 反作用力 自然界有四种基本相互作用力 强相互作用和弱相互作用 -----短程力(微观、原子核内) 万有引力和电磁力-------长程力(宏观) 牛顿力学对原子核内运动不适用,故牛顿力学范围内只涉及:万有引力 与电磁力(弹力、摩擦力等) 不满足叠加原理 (1)万有引力(Gravitational Force) 几种常见的力: 表达式仅适用于质点之间的相互作用,对质量连续分布的物体,可将分为质量元,再积分求和! 万有引力在地球表面附近就是重力,用G、P或mg来表示,方向竖直向下 球的质量可以看作集中在球心! (2)弹力(跟接触面和形变有关): 正压力、支持力(Normal Force)-------用N表示,方向垂直接触面; 绳子的张力(Tension Force)----------用T表示,方向沿绳子的伸长方向; 弹簧的弹力(Spring Force)---------用F或f表示,方向沿弹簧的伸长方向。 G N G T L+DL F (3)摩擦力(Frictional Force) 动摩擦力------- 静摩擦力---- 与运动方向相反 与运动趋势方向相反 ABS 惯性系(Inertial Frame):牛顿第一定律适用的参考系。通常选太阳或地球为参考系 s 坐标系 S’坐标系 S’’坐标系 惯性坐标系 非惯性坐标系 非惯性系(Noninertial Frame) 引入惯性力(Pseudoforce) a’ If m1 m2 +m3 and m2 m3 m1 m2 m3 a m1g T1 T1 - m1g= m1 a 非惯性坐标系 惯性力, (-ma) m2g T2 T2 m3g T2 + m2a – m2g= m2 a’ m3g – m3a - T2 = m3 a’ a=? a m2a m3a a’ a’ 惯性离心力! 向心加速度 向心力 F惯性力= -ma F惯性力 惯性离心力 质点动力学小结 牛顿第一定律 任何物体都保持它的静止或匀速直线运动的状态,直至其他物体的作用强迫它改变这种状态为止。 牛顿第二定律 牛顿第三定律 万有引力定律 动摩擦力------- 静摩擦力---- 与运动方向相反 与运动趋势方向相反 弹性力 非惯性系(Noninertial Frame) 引入惯性力(Pseudoforce) S F = mg-bv mg-bv = m dv/dt mg mg D mg D = ma 例 当速度比较小时 mg mg D mg D 例 例 一质点质量为m,在重力和空气阻力作用下垂直降落, 求质点在t时刻受到的空气阻力? 解 例 一摩托快艇质量为m,速度为vo它受到摩擦阻力 ,求摩托快艇关闭发动机后的v和x? 解 例 一摩托快艇质量为m,速度为vo它受到摩擦阻力 ,求摩托快艇关闭发动机后的v和x关系? 解 例 一摩托快艇质量为m,速度为vo它受到摩擦阻力 ,求摩托快艇关闭发动机后的v和x关系? 解 例 解 一质量为 的木块在一光滑水平面上沿一半径为 的环内侧滑动。已知木块与环面间的摩擦系数为 求(1)任意时刻作用在木块上的摩擦力;(2)任意时刻木块的切向加速度; (3)木块的速率 由初始 降为 所经历的时间。 法向力 切向力(摩擦力) 第2章 牛顿运动定律 1, 4,5,7,8 碰撞 小鸟撞机 冲量 动量定理:物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量 与平均冲力 动量 动量定理:物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量 质点系的动量 总冲量 合外力 总动量改变量 03/05/99 第2章 牛顿力学定律
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